Sua necessidade é ligar ele em uma entrada de Arduino ? o relé é outro problema ?
Se sim, é só ligar.
A entrada do microcontrolador entende como 1 qualquer coisa acima de 3V.
Se quiser ligar um rele ao arduino ou mesmo direto nesse componente vc precisará incluir um transistor no circuito. Ligue o sinal num resistor e depois na base do transistor.