Boa noite!
Pessoal tenho uma dúvida de iniciante mesmo. Quando tenho a especificação de um motor, exemplo:
Relação 50:1
Output sendo 50RPM
Torque nominal sendo 20N.m
1 - Numa primeira ideia imaginei que esses 50RPM é a velocidade máxima no eixo, então digamos que eu varie essa velocidade e ela chegue a 25RPM terei um torque de 40N.m? Ou isso está errado?
2 - Numa segunda ideia pensei que os 50RPM era a velocidade mínima, então 50*50 seriam 2500RPM e daí eu poderia variar a velocidade (PWM por exemplo) nesse intervalo de 50 a 2500. Com isso, o torque de 20N.m seria máximo e conforme aumento a velocidade ele diminui. Esta errado?
Minha dúvida é o que está correto o item 1 ou 2.
Obrigado!
Tags:
Vou supor que vc esteja falando de um motor DC, vc não disse, mas 50RPM é coisa de motor DC com redutor...
Para exemplificar vou supor que seu motor seja 12VDC.
Os parametros no caso são os máximos.
50RPM é a maxima velocidade que ele gira.
20N.m é o máximo torque, conforme a curva dele acontece num determinado momento. Não sei se na velocidade máxima.
O máximo torque acontece com o motor sendo exigido, freiado, forçado. Por isso não é normal que aconteça na velocidade máxima.
A velocidade máxima é medida com ele aberto, situação oposta.
Se vc reduz a velocidade pela metade certamente reduz o torque também...
No entanto um sistema de controle de malha fechada:
https://pt.wikipedia.org/wiki/Controle_de_malha_fechada
Ou simplesmente um controle...
Permitiria mudar isso.
Se o motor não tiver carga alguma uma certa tensão na entrada já faz ele girar rápido.
Se vc tiver uma carga que quer fazer girar a 25RPM o sistema de controle mediria a velocidade, compararia com o desejado e conforme estiver girando muito rápido ou muito devagar iria aplicar mais ou menos tensão. Isso é controle... Assim vc poderia por ex obter um excelente torque a 25RPM (não sei se máximo) com carga a 12VDC. No entanto com outra carga, menor, que freia menos, para obter 25RPM bastam 10VDC.
Enfim, ligue seu motor e freie um pouco. Vc vai ver que para a mesma tensão vc obteve uma nova velocidade. Só que se medir a corrente vai ver que ela aumentou.
Vc consegue por ex dobrar a velocidade derrubando pela metade o torque ou dobrar o torque diminuindo pela metade a velocidade com a ajuda de engrenagens.
Enfim, nem 1 nem 2. É mais complicado... Mas o torque não pode ser maior que o máximo, senão queima..
Bem-vindo a
Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)
© 2024 Criado por Marcelo Rodrigues. Ativado por