arduino, eletrônica, robotica...
Controle de um motor brushless com um ESC pela porta serial.
Pessoal, boa tarde. Estou fazendo um projeto, no qual preciso controlar uma turbina, usando a porta serial, em velocidade alternáveis. Consegui fazer a comunicação entre o ESC e o arduino, porém, não consigo colocar a turbina pra funcionar, e ainda preciso mudar a velocidade dela por comandos diferentes. Alguém pode me ajudar por favor? Desde já agradeço.
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até mineirin RV em
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Boa noite LFA,
Sugiro você postar o esquema das suas ligações, e mais detalhes sobre os
produtos que está usando.
Modelo do ESC, da turbina, etc etc.
Clique em : " Deseja carregar arquivos? " e depois em " Escolher arquivo" e anexe o arquivo com o seu
sketch.E por fim, explanar com mais detalhes o seu projeto.
Assim,conhecendo o que está usando,temos mais chance de ajudar.
RV
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Permalink Responder até Lucas da Fonseca Alves em
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Bom dia. Meu projeto é o seguinte. Um robo que sobe a parede, usamos a turbina como um "gerador" de vácuo. Ele já funciona, porém, controlo a turbina ainda por um controle de aeromodelismo, e o movimento do robo pelo celular. O ESC n sei dizer a marca, pois peguei de terceiros, mas sei que está funcionando perfeitamente, a turbina é uma SK3 FANDRIVE EDF 8S 90MM 1500KV. Preciso controlar de inicio pela porta serial do Arduino, para fazer alguns testes. Na minha programação, eu consigo a comunicação do ESC com o Arduino, os dois já se comunicam, porém não consigo "startar" a turbina. Segue abaixo o código que estou usando. Aí esta toda a programação, até dos motores de locomoção. Creio que seja mais a programação, estou deixando passar algo. Me deem uma luz por favor kk. Obrigado.
- Anexos
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Controle_robo_ESC.ino, 3 KB
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Permalink Responder até Rodrigo Alexandre Vognach em
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Bom dia!
o seu ESC é padrão de aeromodelo? Se sim, ele tem uma entrada de sinal de 3 fios:
Vermelho Positivo;
Preto Negativo e
Branco Entrada de pwm;
+ os dois fios da potencia que são ligados diretamente na bateria!
para fazer ele funcionar vc deve gerar um pwm semelhante ao pwm que movimenta motor de passo; segue em anexo na resposta abaixo figura para te ajudar;
Provavelmente o pulso mais rápido é para 0% de velocidade e o mais longo é para 100%.
Lembre que por segurança voce deve enviar um sinal de 0% de velocidade para o ESC iniciar o funcionamento.
Rodrigo
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Permalink Responder até Rodrigo Alexandre Vognach em
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Segue anexos!
- Anexos
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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
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Bom dia Lucas, hoje é seu dia de sorte !
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-esc-motor-sem...
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Permalink Responder até Lucas da Fonseca Alves em
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Bom dia, eu dei uma olhada no seu projeto. Mas pelo o que eu vi, você fez o controle com um potenciometro, correto? Preciso controlar pela porta serial do arduino. Tem alguma ideia de como posso fazer isso?
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Incorreto.
Leia sobre a montagem :
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-esc-motor-sem...
ESC.writeMicroseconds(800); // pára o motor
ESC.writeMicroseconds(1500); // Velocidade baixa do motor
ESC.writeMicroseconds(2100); // Velocidade máxima do motor
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Permalink Responder até Lucas da Fonseca Alves em
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Ta bom. Vou te mostrar o código que estou usando, e até o momento não funciona de jeito nenhum. Segue em anexo. Desde já agradeço.
- Anexos
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Controle_robo_ESC.ino, 3 KB
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Não estou entendo o funcionamento do seu projeto.
Que tipo de turbina é essa ? Envie especificações.
Quantas turbinas ?
Faça primeiro um sketch para testar somente uma turbina ! Poste aqui.
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Permalink Responder até Lucas da Fonseca Alves em
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Então. Como eu disse, mandei a programação do meu projeto todo. Controlo 4 motores tbm. Vou fazer só da turbina e coloco aqui.
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A turbina servirá para movimentar o robô ?
Veja se consegue testar o seu ESC com o meu Sketch.
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-esc-motor-sem...
Você já configurou o seu ESC ? Especifique o fabricante e modelo.
Você seguiu o procedimento do manual ?
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-esc-motor-sem...
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Permalink Responder até Lucas da Fonseca Alves em
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José Gustavo, a turbina serve como um gerador de vácuo. Eu consigo controlar ela pelo controle de aeromodelismo, porém, quero controlá-la por um app que criei, pois é nele que controlo o movimento dos outros motores, que fazem a movimentação do robo. Aí está o meu problema rs.
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