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Configuração incorreta velocidade da serial .
Qual é a velocidade da serial do módulo Bluetooth ?
Se não sabe, tente todas as velocidades ( teste uma por uma)
Normalmente é velocidade o problema. Se não é, pode ser erro de ligação, protocolo ou tensão.
Ligação: esquecer o GND, ligar invertido sinda e GND.
Protocolo: existem aparelhos que tem saida RS232 outros TTL. RS232 é -12 e 12V onde o TTL é +5V e 0V respectivamente. Cuidado com isso.
Tensão: Ainda em "TTL" pode ser +5V ou +3.3V. Não deveria provocar os quadradinhos, por experiencia propria, mas se estiver errado está errado. Pode queimar. Precisa de uns resistores.
Enfim, com as informações que vc passou pode ser praticamente qualquer coisa, sem fotos das ligações, esquemas usados, qual esse sketch que vc pegou, etc, etc fica dificil. Mas quem sabe vc não tentou alguma coisa que listei.
testei aqui as dicas de voces, alterei as velocidades e mesmo assim continua, peguei outros sketchs na net e nao esta adiantando
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