O Motor Shield  L293D para Arduino é capaz de controlar 2 motores de passo de 4 fios de +- 1kg mais 1 servo? Alguem teria esquema de ligação e o programa exemplo?

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Aqui encontrará informação sobre L293 :      

Cada chip L293D pode controlar um motor de passo . 

Como cada módulo Shield possui dois chips L293D, poderá controlar dois motores de passo. 

O motor servo poderá ser controldo por uma outra porta PWM do Arduino. 

Obs; o chip L293D suporta somente 600 mA. 

Veja a corrente do seu motor de passo. 

Obrigado Jose Gustavo. Tenho bastante subsídios para meu propósito. Case necessite voltarei ao assunto. Abraços.

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