Tutorial: Controlando motor de passo com L293D e Arduino

Neste tutorial, vamos mostrar como controlar um motor de passo utilizando o circuito integrado L293D e Arduino.

O L293D é um circuito integrado de ponte-H. Com ele é possível controlar motores DC e motores de passo. Para ver o datasheet, clique aqui! Em relação ao easydriver, você pode configurar a velocidade e o número de passos para dar mais velocidade e/ou mais torque. No L293D você pode utilizar um motor de passo de no máximo 600mA e 36V de alimentação para o motor de passo. No easydriver, porém, é mais fácil sua utilização e mais simples. E não tem necessidade de colocar outros componentes como no L293D. E você pode utilizar um motor de passo de até 750mA e 30V de alimentação do motor de passo.

Para este tutorial, vamos utilizar:

• 1x Circuito Integrado L293D
• 1x Arduino
• 4x resistor de 10K ohm
• 2x resistor de 1K ohm
• 2x transistor BC547 NPN (Pode ser utilizado outro equivalente, contanto que seja NPN)
• 2x botões (pushbutton)
• 1x Motor de passo

Primeiramente, faça a seguinte ligação:

A bateria de 9V é apenas a demonstração da fonte externa para alimentar o motor de passo. Veja no datasheet do seu motor de passo qual a tensão utilizada.

Agora abra a IDE do Arduino e passe a seguinte programação:

#include <Stepper.h>  //Biblioteca já disponível na IDE do Arduino

const int steps=200;  //Número de passos para o motor
int buttonState=0;
int buttonState1=0;
Stepper motor(steps,8,9); //Pinos 8 e 9 do Arduino

void setup()
{
motor.setSpeed(100);    //Velocidade da rotação do motor (RPM)
Serial.begin(9600);
pinMode(4,INPUT);   //Botão 1
pinMode(5,INPUT);   //Botão 2
pinMode(2,OUTPUT);   //Enable do L293D
digitalWrite(2,LOW);
}

void loop()
{
buttonState=digitalRead(4);
buttonState1=digitalRead(5);
if(buttonState==HIGH)   //Gira para um lado
{
digitalWrite(2,HIGH);
Serial.println("botao");
motor.step(steps);
}
else if(buttonState1==HIGH)  //Gira para o outro lado
{
digitalWrite(2,HIGH);
Serial.println("botao 1");
motor.step(-steps);
}
else   //Fica parado
{
digitalWrite(2,LOW);
Serial.println("Parado");
motor.step(0);

}
}

Conecte seu Arduino na porta USB do seu computador, selecione a versão do seu Arduino (UNO, Duemilanove, etc) em "Tools/Boards" e a porta (COMx, ttyUSBx, ttyACMx, etc) em "Tools/Serial Port". E clique em "UPLOAD".

Apertando um botão o motor de passo girará para um lado. Se apertar o outro botão o motor de passo girará para o outro lado. Caso seu motor de passo não gire, experimente inverter os fios das bobinas. Ou experimente diminuir ou aumentar o número de passos do motor e a velocidade.

E é isso! Esperamos que tenha gostado! Em caso de dúvidas, poste aqui neste blog! Para sugestões de tutoriais, clique aqui! Para ver outros tutoriais e projetos desenvolvidos pela equipe LdG e por outros garagistas, clique aqui e aqui, respectivamente! Até a próxima!

Referências:

http://www.labdegaragem.org/loja/index.php/36-motores-afins/motor-d...

http://www.labdegaragem.org/loja/index.php/36-motores-afins/easydri...

http://www.labdegaragem.org/loja/index.php/29-arduino.html

http://www.labdegaragem.org/loja/index.php/30-compativeis.html

http://www.tigoe.net/pcomp/code/circuits/motors/stepper-motors/

http://arduino.cc/en/Tutorial/Button

http://arduino.cc/en/Reference/StepperBipolarCircuit