Tutorial sobre como utilizar motor DC com L293D (ponte-H) e Arduino

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Neste tutorial vamos mostrar como utilizar o L293D para controlar motores de corrente contínua (DC) com Arduino.

O L293D é basicamente uma ponte-H em um circuito integrado. Pode-se controlar motores de até 36V de alimentação como mostra no datasheet. Cuidado, que o L293D aguenta corrente constante de 600mA e corrente pico em torno de 1.2A. Portanto não coloque motores DC que exijam mais do que 600mA.

Primeiramente, vamos olhar no datasheet para saber a pinagem do L293D:

Vendo a pinagem do L293D, é possível ligar até 2 motores em um único L293D, porém é necessário que a fonte de alimentação suporte o consumo de corrente. Neste tutorial iremos demonstrar apenas um motor DC.

Agora, vamos ver como fazer o motor DC girar de um lado e para outro:

Se os pinos 1 e 7 estiverem em alto(HIGH) e o pino 2 estiver em baixo(LOW), o motor girará para um lado. Se os pinos 1 e 2 estiverem em alto(HIGH) e o pino 7 estiver em baixo(LOW), o motor girará para o outro lado. E assim por diante.

Utilizando um botão, um resistor de 10K ohm, um motor DC de 9V, uma bateria de 9V, L293D e um Arduino, vamos para a montagem:

Na montagem estou utilizando um motor DC de 9V e alimentando o L293D com uma bateria de 9V. Antes de ligar a alimentação do motor, veja qual é a sua alimentação, caso contrário irá queimá-lo.

Depois de feito a montagem, abra a IDE do Arduino e passe a programação exemplo:

int switchPin = 2; // switch input
int motor1Pin1 = 3; // pin 2 on L293D
int motor1Pin2 = 4; // pin 7 on L293D
int enablePin = 9; // pin 1 on L293D

void setup() {
// set the switch as an input:
pinMode(switchPin, INPUT);

// set all the other pins you're using as outputs:
pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
pinMode(enablePin, OUTPUT);

// set enablePin high so that motor can turn on:
digitalWrite(enablePin, HIGH);
}

void loop() {
// if the switch is high, motor will turn on one direction:
if (digitalRead(switchPin) == HIGH) {
digitalWrite(motor1Pin1, LOW); // set pin 2 on L293D low
digitalWrite(motor1Pin2, HIGH); // set pin 7 on L293D high
}
// if the switch is low, motor will turn in the opposite direction:
else {
digitalWrite(motor1Pin1, HIGH); // set pin 2 on L293D high
digitalWrite(motor1Pin2, LOW); // set pin 7 on L293D low
}
}

Agora, selecione a versão da placa Arduino (UNO, Duemilanove, etc), depois em selecione a porta a qual a placa Arduino está conectada (COMx, ttyUSBx, ttyACMx, etc) e clique em "UPLOAD".

O motor DC irá girar para um lado. Se apertar o botão, o motor DC girará para o outro lado.

Pronto!! Caso tenham dúvidas sobre o post, poste aqui mesmo neste post! Se tiverem sugestões, postem aqui! Vocês podem ver outros tutoriais, clicando aqui, e projetos abertos desenvolvidos pela equipe LdG ou pelos garagistas da rede, clicando aqui! Até a próxima!

Referências:

http://luckylarry.co.uk/arduino-projects/control-a-dc-motor-with-ar...

http://arduino.cc/playground/Main/InterfacingWithHardware

http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/stmicroelectronics/1330.pdf

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Comentário de luiz carlos barreto em 29 julho 2015 às 0:18

Pessoal,

caso a bateria seja desconectada, o motor será alimentado de forma reversa pelo controlador através do INPUT 1? Nesse caso, o que poderia ser feito para evitar isso? Obrigado!

Comentário de Euclides Franco de Rezende em 23 julho 2015 às 19:13

A falta do GND entre o Arduino e a proto?

Manda outra pegadinha.

; )

Comentário de Samuel em 23 julho 2015 às 16:49

olá fiz um projeto semelhante porém o motor não tem potência suficiente o que poderia ser ?

Comentário de Euclides Franco de Rezende em 20 novembro 2014 às 12:29

Julio Belarmino.

Leia minha mensagem com o "CUIDADO COM O PINO 8!!!!!"

Comentário de Julio Belarmino em 20 novembro 2014 às 12:03

Boa tarde! preciso fazer um circuito igual a este só que estou com duvida,neste circuito mostrado vc alimenta o c.i l293D com 9v dc sendo que o data shet mostra a tabela 5v dc 

Comentário de Euclides Franco de Rezende em 2 agosto 2014 às 21:58

Maurício. Já mediu o consumo do motor? É variável, tanto assim?

Comentário de Maurício garcia de souza em 2 agosto 2014 às 14:22

Aí galera, Faço minha a dúvida do Gabriel Fillipi."Boa noite, tem algum CI com essa mesma finalidade que suporte um motor de 7~15A?" Pretendo usar aqueles motores de vidro elétrico mabuchi em um robo. Se alguém puder me ajudar, eu fico realmente grato.

Comentário de Felipe Casseb em 27 maio 2014 às 22:35

Alguém sabe o esquema de montar uma ponte h para motor dc usando modulo rele?

Comentário de Euclides Franco de Rezende em 17 dezembro 2013 às 7:04

Cuidado com o pino 8!!!!!!

Minha experiência com quem está montando este componente em protoboard e aos descuidados que só sabem fazer as coisas usando shield:

CUIDADO COM O PINO 8!!!!!!!

Quando se trata de alimentar cargas e se fizer os primeiros testes com este CI fiquem espertos em se fazer os teste com 5 volts primeiro e depois se "engraçarem" com tensões maiores, pois aqui é que "mora o perigo". O pessoal esquece de desfazer a ligação do pino 8 com os 5 Volts do Arduino e quando "somam" mais um "fiozinho" a este pino (sem tirar o que vai até os 5 Volts do Arduino) na verdade estão "matando" a placa do Arduino quando fazem a ligação da fonte que alimentará os motores conectados ao L293D. 

O pino 16 (de Vss) só pode ser alimentado até os 5 Volts.

O pino 8 (de Vs) não deve estar ligado a mais nada a não ser a fonte que alimentará os motores.

Alguns datasheets encontrados na net, tem confusões em relação ao nome e conexões destes pinos, fiquem atentos.

Boas sortes!!!

Comentário de Gabriel Fillipi em 20 maio 2013 às 21:40

Boa noite, tem algum CI com essa mesma finalidade que suporte um motor de 7~15A?

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