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Módulo Relé + Motor Shield + Motor DC 12v
Boa Tarde, sou aluno de Engenharia de Energias Renováveis e estou a realizar um protejo fim de curso, em que consiste num robô de limpeza de painéis fotovoltaico, mas agora estou com o problema de quando ligo o motor DC a motor shield alimentado por 12v, a ponte H fica muito quente, quando o motor faz mais esforço.
A minha pergunta é será que ha maneira de ligar um relé entre o motor DC e a motor Shield? Deixo aqui foto dos equipamentos.
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até mineirin RV em
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Oi EJ, boa tarde (Noite?).
Você pode dar mais detalhes do seu shield (PNumber, ou modelo, etc) e do motor.
Rui
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Permalink Responder até Eduardo José em
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Boa Tarde, o motor só sei que é de 12V, não sei a corrente, a shield é uma l239d com 4 H-Bridge. . O motor está acoplado a um rolo de limpeza, o que quando faz algum esforço, a shield aquece, penso que esse aquecimento seja devido a shield não ter corrente suficiente para o esforço do motor certo?
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Permalink Responder até Flavio Hernan em
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Você deve levar em consideração a corrente consumida pelo motor, esse drive suporta uma corrente de até 600mA.
http://www.arduino.cc/documents/datasheets/L293D.pdf
O que você deseja fazer com o relê, não entendi, explique melhor sua ideia.
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Permalink Responder até Eduardo José em
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Sim, isso eu sei, a minha ideia seria aumentar a corrente da shield através do relé para que a shield não aquecesse quando o motor entrasse em esforço, isso é possível?
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Permalink Responder até Eduardo José em
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Será que seria possível usar o relé para aumentar a corrente que preciso no motor?
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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
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Mais importante é saber as especificações do motor. Eu descobri que é um motor usado em impressora.
Impressora HP ? Qual modelo ?
Se identificar a corrente e tensão do motor, use um driver compatível.
Para que precisa de ponte H ? Precisa inverter o sentido do motor ??
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Permalink Responder até Eduardo José em
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HP Officejet Pro K550
A impressora era essa, preciso da ponte H para inverter um stepper, e era para por o DC também a inverter o sentido, mas acabei por desistir da ideia, ou seja necessito de por a funcionar um stepper andar para a frente e para traz, e por o DC a funcionar num só sentido, e se calhar uma bomba de água de 12v com 2A. . Como consigo por isto tudo a funcionar em simultâneo?
Eu nao percebo muito do assunto ainda, a única solução que arranjei foi a motor shiedl :/
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Não recomendo que use relés para comandar motores em um robô.
Seria como dar capim para o motor de um automóvel ! KKKKK (brincadeira) .
OK !
Bomba dágua 12V / 2A => pode usar um transistor FET (circuito bem simples)
Motor de passo (somente um?) - especifique o modelo que tem, para ajudarmos na escolha do circuito driver. ( Unipolar ou Bipolar , tensão e corrente, angulo do passo, etc) .
Motor da impressora (será que usa 30V ?) - mas a corrente eu não sei. Pode medir a corrente ?
Ou então fazer um teste com uma ponte H L298 (mais potente) .
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Permalink Responder até Eduardo José em
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Sim o motor de passo só é um,
http://www.botnroll.com/pt/motores-passo/543-motor-de-passo-com-cab...
O motor da impressora com 12V funciona perfeitamente, penso que o problema é mesmo a motor shield não debitar corrente suficiente para o motor entrar em esforço. Como faço para medir a corrente do motor que não me recordo? Basta por o multimetro em A e por no pólo positivo e negativo?
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Permalink Responder até Eduardo José em
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Tive a medir a corrente do motor DC, ele consome 0,17A mas assim que entra em esforço vai para cima de 0,80, dai a motor shield entrar em aquecimento
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Permalink Responder até Jose Augusto Cintra em
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Segundo as especificações, esse módulo suporta até 1.2A, com proteção térmica:.
- Tensão de saída: 4,5-36V
- Corrente de saída: 600mA por canal
- 4 Pontes H: 0,6A por Ponte (1,2A de pico) com proteção térmica e diodos de proteção contra retro-alimentação.
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Em uso continuo não deve ser levado em consideração o valor de pico, esse valor é uma folga técnica, com duração de algumas dezenas de microssegundos.
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