Respostas a este tópico

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 17 março 2014 at 11:40

Não entendo de mecânica, mas imagino que numa freada repentina, o motorista poderá cair no chão, não?

O centro de gravidade é importante. Onde estaria ele. O corpo estaria bem próximo desse centro, não?

No caso do Segway as rodas são bem pequenas, e o corpo esta de pé - http://www.segwaybrasil.com.br/

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Permalink Responder até Guilherme Matheus de Estefani em 17 março 2014 at 11:46

Ola Gustavo, td bom?

Então, neste caso usarei acelerômetros para comandar a aceleração e o freio... para acelerar o veiculo vc inclina o seu corpo para frente, a partir de uma angulação de 15 graus os motores são ligados e vão para frente, o mesmo para frear, mas para trás, assim vc estará com o corpo para trás na frenagem, vc não cairá para frente não... nem q vc queira kkkk

Os 2 motores [1 para acelerar e 1 para ré] estarão dentro da roda, junto com um contra peso e se possível 2 das 3 baterias, o peso ficara na maioria na parte da roda do veiculo, assim o centro de gravidade vai ser bem baixo..

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Permalink Responder até Leonardo Filipe em 19 março 2014 at 17:26

Olá Guilherme, se possível coloque os custos dos itens, estou acompanhando,

tenho salvo em meu favoritos este: http://www.arduinoday.org/monociclo-balanceado-con-arduino/

abraços

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Permalink Responder até Guilherme Matheus de Estefani em 20 março 2014 at 10:30

Blesa Leonardo, estamos adequando as pças a serem usadas ainda, mais pra frente eu posto sim..abçs

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Permalink Responder até Eduardo em 19 março 2014 at 22:16

Tive a oportunidade de andar num segway chines em uma feira, digo que o eixo das rodas, como pode ser visto, está bem acima dos pés. Colocaram o maximo mesmo de peso abaixo do centro: Todo o equipamento e uma parte das pernas abaixo do eixo das rodas.

Eh esquisito, mas funciona. Se vc quiser cair pra frente ele acelera mais que vc e seu corpo fica para trás. Se não tiver paredes vc andou.. Se tiver.. vc bateu ! 

Acho que o modelo segway é muito mais simples, mais facil de entender, etc. Mas acredito que isso possa sim funcionar. No entanto pra isso por incrivel que pareça a primeira coisa a fazer é eliminar o comando de freio (como visto no guidão (deve servir aih como freio estacionário)) pq se freia deslocando o centro de massa.

Também a força de frenagem tem que ser limitada. Ela só pode gerar um torque (é torque, momento torçor, sei lá) que seja menor q a força que vc faz para tentar cair para traz. Ou seja: Não dá pra frear com tudo.

Na demonstração tinham 3 brinquedos e uma fila de candidatos. Os tombos eram frequentes, mas para quem já pegou o jeito para cair só se for com uma colisão (claro, frequente tb, para alegria da fila).

Esse monociclo já não sei como seria. Quando parado se vc apoiar no chão os pés pode provocar um desequilibrio do negocio e se nao apoiar nao consegue equilibrio lateral.

Acho que o ideal antes de mais nada seria vc tentar andar em um desses. Se for impossível (acho que é...) tente andar em um segway da vida. Tem a venda no Brasil, só ir na loja e pedir um testdrive.

Enfim, espero que de certo, mas achei ousado.

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Permalink Responder até Eduardo em 19 março 2014 at 22:36

Vc viu esse ?

http://www.youtube.com/watch?v=e_-um9BU8Q4#t=47

O princípio é parecido com o de um monociclo circense. As dificuldades tb são parecidas como partir e parar. 

Mas certamente o centro de massa alto e a pretensão de velocidade dificulta muito... 

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 19 março 2014 at 23:37

Nossa, Eduardo ! Esse é legal demais !

Mas parece que não pode movimentar em um descida.

Poderia ter um freio de mão com controle remoto - para segurança.

Sabia que o dono da Segway morreu em um acidente ?

http://www.telegraph.co.uk/news/uknews/8027301/Segway-company-owner...

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Permalink Responder até Guilherme Matheus de Estefani em 20 março 2014 at 10:31

Ola Eduardo, td bom? Sim, a ideia nasceu d um Segway mesmo, mas fomos filtrando e queriamos algo diferente, ai encontrei um projeto destes Monociclos na net, estamos começando a encomendar as peças, assim que possivel posto mais sobre o projeto em si.. abçs

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Permalink Responder até Mário Vinícius Belo Barbosa Mell em 3 abril 2014 at 7:22

Olá Guilherme, tudo bom?

Também estou começando um projeto.

No meu caso vou me basear no Uno Dicycle.

Detalhe: Não sou formado, nem tenho conhecimento na área. rsrs

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Permalink Responder até Marcelo Licorini em 4 janeiro 2015 at 14:02

Olá Guilherme, achei muito interessante seu projeto, como está o desenvolvimento? Pois eu estou tentando também montar um protótipo similar, mas estou no início.....

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