Boa tarde pessoal,

Estou iniciando com arduino e estou com algumas duvidas.

preciso rotacionar um prato (algo parecido com oque um micro ondas faz)

só que esta rotação não é continua, e eu preciso controlar o grau de rotação (rotacionar 10° a cada 10 segundos)

Pelo oque pesquisei, para controlar o grau de rotação, o melhor seria utilizar um servomotor, minha duvida é se utilizando um servomotor posso rotacionar 360º contínuos (sem precisar voltar a rotação)?

é possível eu controlar o grau de rotação de um motor de passo?

qual tipo de motor vocês me recomendam?

Agradeço desde já a ajuda.

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Respostas a este tópico

Eu recomendo o ServoMotor pela precisão, porque em determinado momento voce pode nao querer mais que seja 10 graus e passar a ser 8 graus/ 10 segundos.

Mas pela sua descrição do problema o motor de passo caberia como uma luva.

O motor de passo vai ter um deslocamento a cada passo (pulso) que voce der. A quantidades de passo por volta, depende do motor que voce comprar podendo ser de 3 a 72 passos por volta. Ou nada que nao se resolva com duas engrenagens.

Olá Adriano, obrigado pela ajuda, fiquei com uma dúvida com relação ao servomotor, com ele eu consigo rotacionar 360º continuos sempre na mesma direção?

Motor de Passo

Motor de passo.

Motor de passo.

O ideal seria vc nao ligar ele no eixo do prato e sim com uma correia ou similar à parte externa.

O Motor de passo tende a ser sempre mais fraco do que aparenta, vc usando ele ligado com uma correia ou engrenagem ao diametro do prato faz um grande redutor que amplifica a força e precisão.

sem contar que reduz significativamente a velocidade angular... pode utilizar o prato com rotacões muito baixas.

obrigado pela dica do eixo com certeza irá me ajudar bastante.

Obrigado a todos pelas dicas

pelo oque entendi o motor de passo possui um número x de pulsos para completar uma volta de 360º

realmente é o ideal para o meu projeto

Meu caro amigo, o motor de passo você pode chegar a 1600 passos para dar uma volta completa se vc configurar o controlador para 1/8 de passos, ou seja, a cada passo você pode girar cerca de 0,225 graus, o que é de grande precisão.

O motor de passo vc vai precisar montar uma ponte H para controlar o motor

Existem servomotores de 360 graus e vc consegue controlar ele direto ligando no arduino.

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