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PIC Auto Pilot para Aviões aeromodelo
Amigos
Estou fazendo projeto de Autopilot para aviões aeromodelos (inicialmente elétricos) usando PIC (18F4550), o programa em C com o compilador C18.
Atualmente está no embrião mas, já com a parte de estabilização começando à rodar: completei a parte do código do acelerômetro que detecta a inclinação eixos X / Y e trata c/ Filtro de Kalman pra eliminar ruídos e disponibiliza o valor proporcional.
Quem quiser contribuir e, tem conhecimento em Aeromodelos e/ou PIC c/ linguagem C, é bem vindo
do Ardupilot: sei que existe mas é relativamente caro e exige sensores também caros e difíceis de comprar. Pretendo fazer uma alternativa eficiente, também de projeto aberto e que possa ser construída ou comprada mais facilmente.
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Jucelei Freitas em
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Opa Marcelo.
Também tenho interesse no projeto, Inclusive ja até comprei o PIC, acelerômetro e giroscópio. Só não implementei o filtro kalman ainda. Porém ja fiz as leituras e configurações dos sensores, ambos os sensores são digitais.
Podemos trocar umas ideias.
meu msn e skype é: dukka_#hotmail.com ( na hora de add use @ no lugar do # e deixe uma mensagem referente ao projeto).
Att.
Jucelei freita
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Permalink Responder até marcelo campos em
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Jucelei
Você sabe como colocar no Google Code abrir um Wiki pra trabalharmos de forma colaborativa ? e com outros também.
Estou agora finalizando a parte do servo que, neste PIC fica bem complicada pelo PWM dele não aceitar frequências baixas como a do servo (50Hz)
valeu,
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Permalink Responder até Ilgner Aparecido Becheleni em
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Se me permite falar uma sugestão .
Gere o sinal sem precisar utilizar pwm .
por exemplo
eleve uma saida a 1 deixe por 1500 us e eleve a zero a mesma e deixe por 18 ms , vc estará gerando um sinal de maneira digital e o servo reconheçe .
meu compilador é o CCS e eu escrevo o codigo assim :
output_high (pin_a0);
delay_us(750);
output_low(pin_a0);
delay_ms(18);
assim eu gero meu sinal e para melhor efeito eu repito esse codigo para melhor precisão pois é apenas um ajeito técnico (gambiarra) mas funciona amigo!
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Permalink Responder até Alex Sander de Souza Pereira em
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Amigo ao perca tempo para fazer algo inutil, tente criar algo com objetivo concreto e nao na base da ilusão
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Permalink Responder até Mauro Assis em
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É cada maluco... Alex, a inutilidade de hoje é o produto de amanhã. Além do mais, educação e gentileza nunca são demais, não é mesmo, "amigo"?
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Permalink Responder até Alex Sander de Souza Pereira em
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Mauro Assis se não me engano foi você que falou que o PI é um numero exato ehehhehehe, cara se eu fosse tu eu pegava e falava com alguns cientistas ai, inclusive teve um frances que chegou a usar mais de 3 trilhoes de digito para chegar ao valor de PI aproximado,louco ele neh, (acho que você é igual ao PI, sabe pq? pq PI é um numero irracional, legal neh igualzinho a voce heheheheh, engenheirinho de merd..... a mais um favor, se puderes me informar aonde estudasse, seria bom pq dai nunca vou chegar perto dela hehehehe
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Permalink Responder até Mauro Assis em
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Putz, agora me tranquilizei. Achei que tinha topado com o segundo maluco sem educação no lab em menos de uma semana mas agora vi que é apenas "más de lo mismo". Vou parar por aqui senão esse Napoleão de hospício vai começar a misturar fábrica de panelas do pai com uma parte da anatomia da mãe com Pi mais capacitância, tudo isso temperado com palavrões... fui.
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Realmente, o menino se perdeu do face e veio parar no LAB, volta pra sua casinha bebe.
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Permalink Responder até Eduardo em
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Veio do Orkut, creio...
Pior que li a msg dele pouco antes de sair da empresa e ja tava bolando uma resposta polida mas acida pra defender a ideia do topico e atacar a critica mas com nivel...
Mas nem precisa, o que ele quer eh aparecer, entao o que mais vai odiar eh ser ignorado.
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Permalink Responder até Euclides Franco de Rezende em
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Mauro, sei que não precisa, quem te conhece sabe, como tu és.
Mas o que dizer????
“Os cães ladram e a caravana passa”. Antigo ditado Árabe.
Vamos (nós e quem luta para ser como tentamos ser) continuar "passando"...
Agora, vc. sabe contra qual tipo de "escola" minha "ignorância" luta. É essa aí que constrói este tipo de "conhecimento".
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Permalink Responder até Mauro Assis em
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Pois é, bicho... no sábado esse camarada apareceu enchendo o saco no chat, ofendendo o povo que estava procurando ajuda. Eu dei uma dica sobre um capacitor enorme que um sujeito queria e o cara veio me amolar. Me dei ao trabalho de postar as equações e provar o que eu dizia mas o maluquete partiu prá cima, xingando etc. Agora olha o camarada enchendo o saco de novo... e no chat tb.
Também tem que dar um desconto... já começaram a sacanear ele no berço. Vai ver se eu me chamasse Alex Sander (!) eu também seria doidinho assim.
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Permalink Responder até Alex Sander de Souza Pereira em
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bah cara tu deve ser um frustrado neh, criticas são construtivas cara,aceite ela para uma evolução, simplesmente o que eu quis falar para o nosso amigo marcelo foi para ele analisar bem os objetivos do seu projeto, para que não perca tempo com algo que não vai da em nada, mais o inteligente filtra as informações e os fracos procuram arrumar pretestos, eu nem falar contigo falei e tu veio ja puxar papo, tenho pena de ti Mauro Assis, tu e esses dois ai de cima que se queimaram por ti sao todos uns coitados, o gordo ali so o cara olhar os post dele ja da pra ver o tamanho do QI, o euclides nem vou falar nada, basta acompanhar os chats que já da pra ter uma ideia...
E para ti mauro assis
http://obaricentrodamente.blogspot.com.br/2010/12/5-trilhoes-de-dig...
uma imagem vale mais que mil palavras, alias, quanto pagasse no teu diploma? pq nao acredito que tu tenha feito ou entrado em uma faculdade com tamanha ignorancia e arrogancia, ou pior, deve ser burrice mesmo
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