qual a diferença entre acelerometro e gyriscopio. Além disso, os dois formam uma bussola digital ou há um shield para isso?
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São 3 coisas diferentes...
- Acelerometros medem a aceleração. Vc usa isso por ex para saber se algo balançou, se moveu, sofreu impacto, para que lado, etc. Se não houver aceleração dá zero (por ex parado ou em movimento uniforme);
- Gyro é um sensor de inclinação. Originalmente seria em relação ao horizonte. Mas agora eles vem com mais eixos, então é possivel saber se vc rodou, girou ou rolou o aparelho e em que angulo ele está no momento;
- Bussola. Mede os campos magnéticos da terra pra saber onde fica o norte;
Quando vc está em movimento o GPS fornece a direção do movimento. Com isso é possivel ter uma bussula (só quando anda). Que pode calibrar o Gyro e aih vc pode ter uma indicação de bussula mesmo sem ter uma...
Se vc tiver por aih um celular com android dá pra brincar bastante com isso. "Disque" o codigo: *#0*#
E procure pelo sensor test. Lá da para ver as leituras do acelerometro e do gyro separadamente.
Funciona nos Samsung Galaxy, não sei se funciona em todos os Androids.
Vide aos 1:37:
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=zq1l2saL...!
Se não funcionar procure Apps que mostrem esses dados no visor.
O Meu é Samsung Star 3g, nao é Android e tem esse sensor test :)
- Acelerometros medem a aceleração. Vc usa isso por ex para saber se algo balançou, se moveu, sofreu impacto, para que lado, etc. Se não houver aceleração dá zero (por ex parado ou em movimento uniforme);
Na verdade identificar um impacto vc identifica com um sensor de tilt: http://www.electronics-lab.com/blog/wp-content/uploads/2010/11/Tilt...
O acelerometro além disso pode fornecer a aceleração que vc citou. Com um pouco de matematica (integrais) e fisica básica você consegue a velocidade do objeto. Integrando com o gyro e a bussola você tem a posição exata do objeto sem precisar de GPS (as vezes com mais precisão).
O dispositivo que integra estes 3 sensores é o IMU. Mais em: http://www.sparkfun.com/pages/accel_gyro_guide
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