arduino, eletrônica, robotica...
Engate Automático de Marchas do Cambio.
Boa noite pessoal, sou membro já faz um tempo no fórum e tenho lido e aprendido muito com os tópicos do pessoal.
Tenho um projeto em mente e peço a ajuda de vocês para tentar executá-lo.
O projeto consiste em um trocador de marcha por toque no botão (igual aqueles "borboletas" que estão saindo nos veículos de hoje).a idéia é a seguinte, pretendo usar um arduino (não sei qual é o melhor), pois com ele posso fazer uma programação mais precisa na trocas.
MECANICA:
Vou necessitar de 2 motores para executar a troca, o primeiro motor faria o engate para frente e para traz e o segundo motor posicionaria a haste no local correto para entrar a "marcha", para isso eu preciso de 2 motores fortes e rápidos e se possível que funcionem com encoder ou teria que adaptar final de curso e minha idéia seria reduzir o máximo de dispositivos mecânicos.
ELETRONICA:
Penso na seguinte situação, ao ligar a chave do veículo a central (arduino) será alimentada e executará a programa para colocar o cambio em ponto neutro. Será necessário 2 botões para controle dos engates, o botão 1 será o que irá subir as marchas (1,2,3...) e o botão 2 será o que irá descer as marchas (5,4,3...), então ao pressionar o primeiro botão ele verifica que está em neutro e executa a programação para engatar a primeira marcha e assim por diante.
Acredito que passei uma idéia de como será o projeto, preciso definir quais motores utilizar e qual o arduino seria melhor e se o arduino consegue simular isso. A parte de engate já tenho pronta, vou tirar uma foto dela e posto como ela é.
Agradeço.
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Antonio Olavo em
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Velho, fantastico esse teu projeto!
N entendo muito de motores mas acredito que o ideal para vc seria um motor de passo, geralmente são fortes e tem a posição de parada controlavel. Tem uns shields para arduino que fazem o controle desses "bichos".
Quero ver esse engate e como é sua ideia para acoplar esses motores.
A algum tempo tive uma ideia semelhante a sua mas eu pensava em usar algum tipo de pistão para movimentar a manopla do cambio.
Vc pensa em controlar a rotação do motor do carro no momento das trocas para obter melhor performance ou é uma "buginganga" para não sofrer com o transito? E a embreagem?
Cara, assim que puder poste mais coisa.
Muito bom!!!!!
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Permalink Responder até Fanuel Oliveira em
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Opa Antonio, vlws pela força kra.. então tenho em mente pra funcionar da seguinte forma:
MOTOR 1 = Trabalha pra cima e pra baixo, ele irá posicionar a alavanca da seguinte forma: Quando estiver em -1 irá engatar a 1º e 2º do carro, quando estiver em 0 irá engatar a 3º e 4º e quando estiver em +1 irá engatar a 5º e ré do veículo, lembrando que esse motor funcionará em Y.
MOTOR 2 = Trabalha para frente e para traz, ele que fará o engate das marchas: Pressionou o "botão 1" uma vez é correspondente a primeira marcha e por ae vai. As marchas pra cima (1,3,5) ele entenderá como "+1" e as outras (2,4 e ré) ele entenderá como "-1", lembrando que esse motor funcionará em X.
BOTÃO 1 = Tem a função de ir subindo as marchas (1,2,3,4,5 e ré)
BOTÃO 2 = Tem a função de ir descendo as marchas (5,4,3,2,1)
Então, a idéia é a seguinte, ao energizar o arduino ele irá deixar os 2 motores em repouso (0,0) que seria o neutro do cambio, ao pressionar o "botão 1" o "motor 1" irá para (-1) e o "motor 2" irá para (+1), isso significa que a primeira marcha está engatada e por ae vai até a ré.
O veículo ainda terá a embreagem que deverá ser acionada antes de pressionar o botão, o intuito do projeto é eliminar a alavanca de cambio.
Os motores tem que ser fortes e rápidos, muito rápidos mesmo, pois a idéia é colocar em carros de track day em que a troca de marcha tem é rápida.
Por enquanto é isso, depois posto foto de como está instalado no carro o sistema e como será feita a substituição. Quanto ao acoplamento penso em retirar a alavanca do cambio e ligar os motores com engrenagem e cremalheira, mas se achar algo melhor é muito bem vindo.Minha outra dúvida é em relação aos motores, quais utilizar, que marca, modelo, e etc?
Agradeço... Abraços
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Permalink Responder até Jonatas Freitas em
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tua ideia é controlar o trambulador?
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exatamente. acredito que dá certo.
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Permalink Responder até Marcelo Soares em
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Muito boa a idéia... só uma dúvida: quando precisar fazer uma redução brusca, por exemplo de 5 para 1 marcha ou 5 para neutro, como será feito? Ps: Não entendo muito o funcionamento de câmbios automatizados, pois só usei câmbios automáticos, mas acredito que existe um "botão neutro".
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Opa Marcelo, então, a maioria dos carros acima de uma certa rotação do motor não engate a primeira a não ser como o carro em leve movimento ou parado, mas para realizar esse engate é só acionar a embreagem e apertar o "botão 2" a quantidade de vezes para chegar na marcha desejada, se tiver em 5º e quer ir pra 2º é só apertar o "botão 2" 3x e já estará em segunda e assim por diante, no caso do neutro eu pensei em um terceiro botão mas abandonei a idéia pelo fato de ficar muita coisa, ae bolei a seguinte solução, para partida ae energizar o arduino ele irá automaticamente rodar a programação do neutro, onde o carro ficará pronto para dar partida, se for necessário o engate do neutro depois, é só apertar o botão 2 a quantidade de vezes que apertou para subir de marcha + 1, exemplo: vc está em 3º, então você apertou o botão 1 (subir marcha) 3 vezes, então pra vc engatar o neutro, vc apertaria o botão 2, 4 vezes.
Abraços, qlq coisa manda ae...
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e a embreagem?
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então, o motorista que acionaria ela normalmente e apertaria o botão para o sistema fazer o engate.
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Permalink Responder até Eliado M. Da Slva em
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Fera.. tem duas coisas antes de desenvolver esse.. Um deles.. vc vai continuar usando a embreagem pelo pé? de for, ja diminui o problema..
Com relação a marcha naum é facil. dependendo do carro existe diversos fatores q podem implicar, como desgaste do engates do cambio e etc. o motor de passo realmente seria interessante. mas teria q ser uma coisa muito rápida e precisa, pois imagina vc em uma situação de risco precisar mudar de marcha rápido.. um idea seria tranforma a marca do carro em sequencial, ai fica tudo mais simples.usando apemas um unico motor. tem um projeto no youtube, de um sistema de marcha sequencial para fusca q um carinha fez, de uma olhada pode ser util..
Os carros q saum equipados com cambio tiptronic (borboleta), tem a marcha sequencial.
fica a dica.. naum sei se foi util..
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Permalink Responder até irismar em
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tambem estive pensando nesta ideia com arduino o modo seria o seginte.
o arduino liga em neutro lêr a rotação e o botão no acelerador se o carro estar em baixa rotação e acelerador desligado manter neutro
1 toco no acelerador arduino passa a primeira.
2 piso no acelerador e a rocação aumenta a 2500 rpm passa pra segunda macha
3 monitorar a velocidade se maior que 20km por hora passa a teceira.
4 se velocidade mair que 35km passa para querta
5 se velocidade maior que 55km passa para quinta.
voltanda as machas
se velocidade reduz
na mesma propoção reduz as machas
isso feito automaticamente pelo arduino
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Permalink Responder até Eduardo em
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Eu usaria motor de vidro de carro. Tem alguns, acho que da Fiat, que sao acoplados a cabos de aço (como freio de bicicleta) e sao super fortes.
Com esse sistema de cabos vc consegue fazer com que o motor fique longe do lugar onde vc aplica a força, pra facilitar a montagem, e se alplicar no trambulador o movimento será super curto. Para movimentos curtos acredito que a velocidade atenda bem.
Outro mais rápido ainda é o de limpador de parabrisa. No maximo é super rápido. Como vc só tem 3 pontos (fim1, fim2 e meio) acho mais facil que bater cabeça com motor de passo. Qualquer atrito e eles abrem o bico.
A montagem clássica usa um rele que determina a direçao e outro que liga. Aih vc pode usar o fim de curso abrindo fios de um e outro tap (saida) do rele. Assim vc simplesmente liga o motor direto. Quando chegar no fim de curso ele para. Só liga novamente se for energizado no reverso (outro tap do rele). Mais simples impossivel (acho).
Claro, tem que chavear o fim de curso para determinar parada no fim ou parada no meio... Mas isso pode ser só mais um rele.
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