Discussões de Rafael Jardineiro

Seguidor de linha que desvia de obstaculo, feito no labview com logica PID !!!

Started 15 Out, 2014 0 Respostas 0 Curtiram isto

Alguém que entenda de LabVIEW pode me da uma força, estou tentando montar um seguidor de linha usando o lego mindstorms e preciso que ele também desvie de obstaculo, a logica empregada é a PID, ele…Continuar

Controle de PID em Seguidor de linha

Iniciou esta discussão. Última resposta de thiago de figueiredo 21 Jun, 2014. 1 Resposta 0 Curtiram isto

Estou com dificuldades em criar um programa PID , para um seguidor de linha estou utilizando um arduino uno, uma ponte H e 2 sensores IR ligados na A0 e A1,fiz um programa simples seguidor e ta…Continuar

Como juntar esse dois programas de mode que os dois funcionem ao mesmo tempo ?

Iniciou esta discussão. Última resposta de João Arthur Arcângelo Alonso 3 Jun, 2014. 1 Resposta 0 Curtiram isto

void setup() { pinMode(8,OUTPUT); //define o pino 8 como saída pinMode(9,OUTPUT); //define o pino 9 como saída pinMode(10,OUTPUT); //define o pino 10 como saída pinMode(11,OUTPUT); //define o pino 11…Continuar