Alguém que entenda de LabVIEW pode me da uma força, estou tentando montar um seguidor de 

linha usando o lego mindstorms e preciso que ele também desvie de obstaculo, a logica empregada é a 

PID, ele ficou  parecido com este  programa PID-LabVIEW-Program.png. porem estou tendo dificuldade 

na implementação do mesmo nesta logica, pois não tenho experiencia com o LabVIEW!!!