arduino, eletrônica, robotica...

Controle de PID em Seguidor de linha

Estou com dificuldades em criar um programa PID , para um seguidor de linha

estou utilizando um arduino uno, uma ponte H e 2 sensores IR ligados na A0 e A1,

fiz um programa simples seguidor e ta funcionado, alguém pode me ajudar?

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até thiago de figueiredo em 21 junho 2014 at 16:34

o controle pid trata-se de um controle onde vc trabalho com proporcional, integrativo e derivativo, para vc calcular os ganhos precisa saber calcular as funções de transfêrencia. eu nunca fiz pid com arduino, somente com amp op. mas para vc ter uma boa resposta vc vai precisar saber um pouco de teoria. vou vai trabalhar com fatores de ganhos aleatórios. é bem complexo o processo certo do PID, te aconselho a utilizar somente o proporcional, ja que vc não precisa de tanta precisão.

da uma pesquisada na teoria, tem uma apostila no google sobre amplificadores operacionais da unesp. SE VC TEM CONHECIMENTO DA TEORIA DE ENGENHARIA DE CONTROLE VAI SER MAIS SIMPLES, SE NÃO TIVER VAI TEM QUE ESTUDAR UM POQUINHO.

existe algoritmos prontos para fazer oque vc quer, em robotica tem bastantes materiais.

boa sorte