Bom dia à todos,

Estou montando um protótipo de seguidor solar para obtenção de máxima potência para concluir minha graduação. Porém, estou tendo dúvida referente às saídas do arduino. 

Irei ligar meus dois servo motores MG946r (Tensão de operação 5V e corrente de operação 500mA) nas saídas do arduino para controle. Porém, as saídas do arduino fornecem até 40mA. Sendo assim, pensei em usar transistores na saída antes de chegar ao servo motor. Mas não estou conseguindo simular no proteus. A programação em si já esta funcionando no proteus, mas quando coloco o transistor, o servo motor para de funcionar.

Penso que deve ser algo técnico que estou a vir falhar. Pois ainda não sei qual resistor usar na base do transistor e nem mesmo qual transistor usar para esse tipo de caso. 

Outra dúvida que ainda tenho é: Comprei uma fonte externa de 5V - 4A. Penso em liga-lá tanto para o arduino, quanto para os servo motores. Acredito que essa fonte seja suficiente, ou estou errado?

Abaixo a simulação no proteus do meu projeto. A primeira imagem é sem o transistor, veja só que os servo motores foram setados para começar em 20º. Porém, veja na segunda imagem com transistor, que os servo motores não ficam setados em 20º, mostrando então, que não estão funcionando.

Agradeço desde já!!

Exibições: 79

Anexos

Responder esta

Respostas a este tópico

Bom dia MHP,

Vamos por partes (conforme o lendário JACK).

MG456R Specification:

Weight: 55g
Dimension: 40.7×19.7×42.9mm
Stall torque:  10.5kg/cm (4.8v); 13kg/cm (6v)
Operating speed: 0.20sec/60degree(4.8v);0.17sec/60degree(6.0v)
Operating voltage: 4.8-6.6v
Temperature range: 0- 55deg
Servo Plug: JR (Fits JR and Futaba)
Gear Type: Metal gear
Dead band width: 1us
Power Supply: Through External Adapter
servo wire length: 32cm
Current draw at idle 10MA
No load operating current draw 170MA
Stall current draw 1200MA

1. Tensão de operação 5V e corrente de operação 500mA

    Esta corrente (500 mA ???) é a corrente drenada do servo sobre a alimentação dos 5V e não do port do            arduino.

   O port alimentará de pulsos PWM o pino de sinal do servo, pino este ligado dentro do servo como entrada

   de um circuito eletrônico de baixo consumo (Não especificado nas especificações técnicas.)

   Acredito que a corrente deste pino é na ordem de alguns mAs somente, ou até menos.

2 as saídas do arduino fornecem até 40mA.

  Não.  As saídas dos ports do Arduíno UNO e outros similares, suportam no máximo 20mA contínuos,

  e a soma das correntes de 2 port ( os ports fazem partes de alguns registrador 2 ou 3 não me lembro bem),

  de cada registradores não devem passar de 40mA.

  Mas 20mA é o máximo, e portanto deve ser evitado.

   Mas não é o seu caso, pois usando para suprir o PWM para o servo, a corrente consumida deve ser baixa.

3. Comprei uma fonte externa de 5V - 4A. Penso em liga-lá tanto para o arduino, quanto para os servo                    motores.   Acredito que essa fonte seja suficiente, ou estou errado?

     Não, você não esta errado. Está certo. 

4. Não precisa de transistores entre o Arduíno e o servo, pode ligar direto o port na entrada de

    controle do servo.

RV

PS

https://www.electronicshub.org/servo-motors/

Dúvida claramente sanada. Muito obrigado pela explicação e velocidade de resposta. Até logo!

Aproveitando a publicação, seguirei com outra dúvida, porém, agora mecânica.

Irei acoplar o servo motor à hastes metalicas de 8mm. Porém, ainda não sei como farei isso. 

Na primeira imagem, um esboço do que será meu protótipo. Circulado em azul possui o servo motor acoplado na haste.

Na segunda e terceira imagem possui o servo motor e a haste metalica que terei que acoplar nele, respectivamente. 

Portanto, a dúvida é: Como acoplá-los?

Anexos

Na primeira imagem escreva o que são os outros componentes.

RV

Seguindo de cima pra baixo:

Azul claro: Placa fotovoltaica;

Branco: Hastes metálicas 8mm;

Violeta: Suporte para fixar as hastes na placa fotovoltaica; 

Amarelo: Mancal pillow block para fixar as hastes nos suportes;

Preto: Suporte de aço;

Marrom: Mancal para fixar a haste no suporte;

Verde: Servo motores.

Anexos

Bom dia MHP,

veja se isto ajuda.

http://www.astrosurf.com/diniz/plataforma.html

RV

RSS

Destaques

Registre-se no
Lab de Garagem
Clicando aqui

Convide um
amigo para fazer
parte

curso gratis de arduino

© 2018   Criado por Marcelo Rodrigues.   Ativado por

Badges  |  Relatar um incidente  |  Termos de serviço