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Ajuda programa em que a posição em que o servo deva girar é memorizada

O que eu estou buscando é uma solução para o seguinte.

Preciso controlar via controle remoto RF apenas um trecho em que o servo ou motor de passo atue,

Por exemplo: Ele inicia o giro, ai em um determinada posição, eu o paro e aperto um botão e memorize aquele trecho digamos IN e ai eu o coloco para rodar, e o paro novamente, e ai eu clic num botão e memorizo aquela posição como OFF, e ele só vai girar do ponto IN e OFF repetidamente, mas quando eu desligo o sistema, ele memoriza via usar a EEPROM do microcontrolador. e volta a funcionar de onde parou e se eu quiser, eu apago essas posições e ele volta a rodar tudo, os 180 graus, ou ser for Motor de Passo, seria o mesmo.

Estava vendo um código e me chamou a atenção esse trecho do codigo: //salva a ultima posição lida

posicaoAnterior = mySwitch.getReceivedValue();

Poderiam me ajudar? mas eu preciso de uma ideia de como fazer esse código. poderiam me dar uma ideia de codigo? sou iniciante mesmo. por favor, desculpa o incomodo.

um abraço

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até vinicius tairone em 3 março 2015 at 12:34

const int botaoDireita = 2; // identifica o pino do botao a direita
const int botaoEsquerda = 3; // identifica o pino do botao a esquerda
const int servo = 4; // identifica o pino do servomotor

Servo servoMotor; // declara um objeto tipo Servo

int angulo = 90; // controla a posicao do eixo

void setup() {
pinMode(botaoDireita, INPUT);
digitalWrite(botaoDireita, HIGH);

pinMode(botaoEsquerda, INPUT);
digitalWrite(botaoEsquerda, HIGH);

servoMotor.attach(servo); // conecta o motor ao pino de controle
servoMotor.write(angulo); // gira o servo ate o ponto do meio
}

void loop() {
if(digitalRead(botaoDireita) == LOW) { // botao direita pressionado
if(angulo = 180) {
angulo = angulo + 1;
}
} else {
if(digitalRead(botaoEsquerda) == LOW) { // botao esquerda pressionado
if(angulo = 0) {
angulo = angulo - 1;
}
}
}

servoMotor.write(angulo);
delay(5);
}

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Permalink Responder até vinicius tairone em 3 março 2015 at 12:35

so muda os valores que voce quer

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Permalink Responder até Eduardo castellani em 3 março 2015 at 17:44

Cara, obrigado, mas eu não sei se vai funcionar, apesar de eu ser analfabeto em programação. ( andei estudando e depois parei e agora estou voltando ) pensei que teria que usar algo para memorizar a posição e guardar na memoria eeprom, tipo memoriza a posição on e off.

Desculpa a minha ignorância se eu falei besteira.

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Permalink Responder até Eduardo castellani em 4 março 2015 at 6:00

é que os valores vão ser mudados a qualquer momento, via controle remoto, o o eixo do motor chega a uma determinada posição, ai eu aperto uma tecla que memoriza essa posição, ai eu aperto outra tecla, para que o motor vá para a outra posição, ali, eu aperto a tecla de novo, para memorizar essa segunda posição. e ai ele passa a girar do inicio, a posição 1 memorizada ate a posição 2 memorizado.

Ele só vai girar nesse limite, ate que eu delete essa memoria e ele volta a girar o seu ciclo normal, total, por exemplo os 180 graus.

obrigado e um abraço

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Permalink Responder até Eduardo em 4 março 2015 at 21:53

Para memorizar, de fato vc precisa usar a eeprom, basta complementar isso no programa do vinicius.

Os comandos de eeprom podem ser vistos em:

http://arduino.cc/en/Reference/EEPROM

Modificando o programa do vinicius (o que modifiquei está em bold):

#include <EEPROM.h>
const int botaoDireita = 2; // identifica o pino do botao a direita
const int botaoEsquerda = 3; // identifica o pino do botao a esquerda
const int servo = 4; // identifica o pino do servomotor

const in posicao = 0; // define em que endereço da eeprom vai gravar

Servo servoMotor; // declara um objeto tipo Servo

int angulo = 90; // controla a posicao do eixo

void setup() {
pinMode(botaoDireita, INPUT);
digitalWrite(botaoDireita, HIGH);

pinMode(botaoEsquerda, INPUT);
digitalWrite(botaoEsquerda, HIGH);
angulo=EEPROM.read(posicao);
servoMotor.attach(servo); // conecta o motor ao pino de controle
servoMotor.write(angulo); // gira o servo ate o ponto do meio

}

void loop() {
if(digitalRead(botaoDireita) == LOW) { // botao direita pressionado
if(angulo != 180) {
angulo = angulo + 1;

EEPROM.write(posicao, angulo);
}
} else {
if(digitalRead(botaoEsquerda) == LOW) { // botao esquerda pressionado
if(angulo != 0) {
angulo = angulo - 1;

EEPROM.write(posicao, angulo);
}
}
}

servoMotor.write(angulo);
delay(5);
}

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Permalink Responder até Eduardo castellani em 4 março 2015 at 22:21

bold é negrito?

Esse programa ja é o finalizado Eduardo? o Vinicius modificado e adaptado por ti?

Obrigado por atender ao meu apelo. vou tentar entender o codigo.

Um abraço

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Permalink Responder até Eduardo em 4 março 2015 at 22:41

Isso, negrito.

Relendo sua necessidade... Não.

Ele memoriza a posição de parada.

Sua solicitação seria que tivesse um botão diferente para memorizar os limites.

Podem ser 2 botoes, um para o limite superior e outro para o limite inferior ?

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Permalink Responder até Eduardo castellani em 5 março 2015 at 7:59

Eduardo, obrigado e bom dia.

A muito tempo venho tentando apreender como acrescentar trechos de vários códigos em 1 só, pois voce pega um trecho de um tutorial e outros de outros e precisa fazer um codigo só, pesquisei e achei esse vídeo, as não esta bem explicado não. veja se puder.

como juntar varios codigos arduino em 1 só para unir varios projetos PT 1

https://www.youtube.com/watch?v=GgnoUQOXMc4

Esse código não termina ai, ai eu precisaria acrescentar um outro trecho de código que peguei na inter, que é para o uso de um sensor ultrassônico, em que tudo pararia se a pessoa não for detectada em 1 metro e meio por exemplo.

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Permalink Responder até Eduardo castellani em 5 março 2015 at 13:07

Alias, sabe se o ultrassônico funciona igual aqueles sensores de presença que desligam a ligam a luz de corredores de prédio?

Pois aquele, ( ao menos aqui do meu prédio ) mesmo eu estando no corredor, ele desliga, ai é ruim, é preciso se movimentar para ele acender novamente a luz.

Se o ultrasonico for igual, não dar certo.

Outra coisa, sabe se ele, o sensor ultrassônico funcionaria em cima de uma base giratoria? girando? por exemplo: eu faria um programa que acionasse um buzzer, caso alguen se aproximasse do raio de um circulo.

O sensor detectaria a presença de uma pessoa a menos de um metro, se esse sensor ficasse girando em circulo? ai naquele raio do circulo ele detectaria? algo? sabe me dizer? um abraço