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Motores de Passo com Arduino

Olá, sou novo por aqui porque estou a iniciar-me nesta área e estou com problemas em colocar os motores a trabalhar da maneira que pretendo, por isso venho pedir ajuda, que para qualquer pessoa que mexa com arduino acredito ser bastante fácil.

Aqui vai o códico.

#include <Stepper.h>

#define STEPS 200

Stepper stepper1(STEPS, 2, 3, 4, 5);
Stepper stepper2(STEPS, 6, 7, 8, 9);
Stepper stepper3(STEPS, 10, 11, 12, 13);

// Preciso modificar para a situação abaixo, porque quero colocar mais motores
// e com o arduino uno só consigo 3 motores. Por isso comprei drivers A4988,
// mas preciso de ajuda para fazer as modificações necessárias para os motores
// corresponderem da forma que pretendo.

// Stepper stepper1(STEPS, 2, 3); // 2 dir e 3 step
// Stepper stepper2(STEPS, 4, 5); // 4 dir e 5 step
// Stepper stepper3(STEPS, 6, 7); // 6 dir e 7 step

void setup()
{
// Velocidade dos Motores em RPM
    stepper1.setSpeed(60);
    stepper2.setSpeed(60);
    stepper3.setSpeed(300);
}
void loop()
{
stepper1.step(30); // Roda 54 graus
stepper2.step(-30); // Roda -54 graus
stepper3.step(1000); // Roda 5 voltas
   delay(2000);
stepper3.step(-1000); // Roda -5 voltas
stepper1.step(70); // Roda 126 graus
stepper1.step(-100); // Roda -180 graus
stepper2.step(-70); // Roda -126 graus
stepper2.step(100); // Roda 180 graus
}

Agradeço desde já a quem quiser ajudar-me

Abraço.

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 30 junho 2016 at 11:53

Qual motor esta usando ?

http://labdegaragem.com/forum/topics/sugest-o-de-como-postar

Sugestões sobre motores de passo :

Arduino

▶ Responder

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 30 junho 2016 at 15:20

https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/SM-42BYG011-25.pdf

Ligou o motor dessa forma no A4988 ?

Testou com o meu programa ?

Nema17 + Driver A4988 - Controle através do Arduino:
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...

driver (motor)

1A (A) = vermelho

1B (C) = verde

2A (B) = amarelo

2B (D) = azul

▶ Responder

Permalink Responder até mineirin RV em 30 junho 2016 at 11:54

Oi Xará RC, bom dia.

Esta biblioteca (Stepper.h), que você está usando, só é necessária quando se usa o controle direto do steppmotor.

Ao usar drivers como o que você citou (A4988), ou outros que pedem somente 2 pinos de controle (Step e Dir)

não será usada esta biblioteca. Pode usar a AccelStepper.h.

Segue um exemplo de um code para se utilizar com o A4988 sem incluir nenhuma bibloteca.

Ports de controle no exemplo: Step 3, Dir 2.

Exemplo usando a biblioteca AccelStepper.h

http://www.arduinoecia.com.br/2015/03/controle-motor-de-passo-bipol...

Rui

Anexos

Testa_Step_Com_A4988.ino, 1 KB

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Permalink Responder até Rui Carlos em 30 junho 2016 at 12:42

Olá. Obrigado por ter olhado para o meu assunto. O meu motor é um MERCURY MOTOR SM-42BYG011-25 de 200 passos e 12V. Estou tentando este código porque vi uma explicação no DIYMakers que utiliza um CI L293D e ele diz que o basta mudar o code como eu pretendo e funciona, utilizando na mesma o Stepper.h só que eu não sei se o funcionamento da placa A4988 é idêntico do L293D. Como expert que já me apercebi ser poderá dar-me alguma orientação???

Testei o seu ficheiro e o motor tem um comportamento muito esquisito.

Abraço, Rui