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Perda de Passo: Acionamento Motor NEMA 34
Pessoal boa tarde,
Andei lendo posts aqui do grupo relacionados a acionamento de diferentes motores de passo com diferentes drivers.
Implementei alguns tentando solucionar o problema que ocorre no vídeo01 abaixo:
Vídeo01:https://youtu.be/SMzVu2jrJQg
Conversando com algumas pessoas, me disseram que poderia ser perda de passo, uma vez que o motor é mais que suficiente para girar o sistema.
Percebam no video02, sem a mola que aumenta a carga no eixo do motor, ele gira livremente:
Video02:https://youtu.be/nU2Be1v0uns
Já tentei várias soluções inclusive este motor que utilizamos hoje e muito mais além do que o estimado no projeto inicial.
Mesmo após a troca de motor, o problema do vídeo01, continua ocorrendo, já estou tendo este problema já faz tempo.
Acredito que tudo esteja relacionado aos micropassos.
Implementei o trabalho do Professor Murto, levando em consideração as particularidades, mesmo assim persistiu. Alguém tem alguma ideia sobre como resolver este problema?
Descrições do do hardware:
MOTOR DE PASSO NEMA 34 ÂNGULO DE PASSO: 1.8º
TORQUE: 45/65 KGF.CM, 8 FIOS
DIÂMETRO DO EIXO: 14 MM
CORRENTE: UNIPOLAR: 3,5A; SÉRIE: 2.2A; PARALELO: 5A;
UMA FONTE DE 5A e OUTPUT DE 24V para o DRIVER HY-DIV268N-5A.
A configuração de acionamento do motor é bipolar
Porque e a que ele consegue girar mais.
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
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Boa tarde,
Confirme por favor.
O motor não está tendo torque para girar o eixo 360 graus, pois a mola esta fazendo uma contra força?
É isso?
1) Mande uma foto do seu módulo - para eu ver a tabela dos dip switches.
2) E uma foto nítida dos dip switches com a configuração que você está usando.
3) Envie uma foto da ligação do motor com o driver
4) Informe o link do motor com as especificações
5) Envie o arquivo do sketch que controla o motor
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" A configuração de acionamento do motor é bipolar
Porque e a que ele consegue girar mais."Esse driver HY-DIV268N-5A só funciona no modo Bipolar.
Se quiser entender mais sobre motores de passo, sugiro a leitura desses tutoriais:
https://blog.eletrogate.com/acionando-um-motor-de-passo-com-arduino...
https://blog.eletrogate.com/driver-a4988-motor-de-passo-usando-o-ar...
https://blog.eletrogate.com/guia-completo-do-motor-de-passo-28byj-4...
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Permalink Responder até D. T. Ribeiro em
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Olá Daniel!
Como o Gustavo já mencionou, o uso de micropassos tem como vantagem o aumento da precisão mas como desvantagem a diminuição do torque.
O conjunto mola+peças ovais e excêntricas gera um torque resistente ao avanço do motor. Se as peças fossem circulares e centradas, provavelmente não haveria este problema, mesmo com a mola.
A mola gera uma força proporcional à elongação ( deformação ) que é multiplicada pelo braço de alavanca proporcionado pela peça oval e excêntrica. Isto pode estar superando o torque do motor e o fazendo sair de sincronismo, um efeito muito semelhante ao que acontece quando se excita um motor de passo com uma frequência maior do que a que ele pode suportar.
Faça, se possível, a seguinte experiência: Usando uma mola com força menor, verifique se o ponto em que o motor se perde é mais adiante do que aquele com a mola com maior força. Mas reduza bastante a força da mola.
Se isto acontecer, é bem possível que o problema seja perda de sincronismo por deficiência de torque.
Outa experiência que você pode fazer é dando um número pequeno de passos por vez, com uma frequência bem baixa e verificar o comportamento do motor após cada "salva" de pulsos.
Talvez você consiga perceber que, em uma determinada "salva" de pulsos o motor não avança conforme previsto.Ainda que o seu motor tenha um bom torque, pode ser que não seja maior do que o torque resistente proporcionado pelo conjunto mola+peças ovais e excêntricas.
Espero ter ajudado.
D.T. Ribeiro.
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