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Dificuldade em manter o ciclo de funcionamento

Boa noite.

Pessoal estou com um problema para resolver meu projeto do curso, estou fazendo um sistema de envase conforme descrição abaixo a descrição do projeto:

_ motor de passo para rodar a mesa

_sensor 1 de presença para acionar a bomba de envase
_sensor 2 de presença para acionar o motor para fechamento da garrafa

1º - a mesa ira rodar por um "x" tempo e ira parar

(2º e 3º processo serão simultaneos)

2º - sensor 1 verifica se tem garrafa se tiver aciona a bomba, caso não tenha libera mesa
3º - sensor 2 verifica se tem garrafa se tiver funciona motor, caso não tenha libera mesa

4º - mesa volta a funcionar, fazendo este processo em loop

O processo esta acontecendo, porem ele lê uma vez os sensores volta a funcionar a mesa porem não lê novamente os sensores.

Alguem poderia me ajudar?

Sou iniciante no Arduino e estou apanhando muito... kkkk

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PROJETO_ANDREO_REV4.ino, 5 KB

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até mineirin RV em 30 maio 2019 at 22:57

Boa noite AG,

linha 38 if (irread1 == 1 & irread2 == 1 ) não deveria ser assim: if (irread1 == 1 && irread2 == 1 ) ?

& = AND bitwise.

&& = Logical AND

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Permalink Responder até Andreo Gallano em 3 junho 2019 at 16:34

Boa tarde RV
Estava errada esta linha sim, muito obrigado.

Porem a minha dificuldade é fazer com que o processo ficar em loop.

Da forma que esta o projeto esta rodando a mesa e lendo os sensores ( 1 vez cada ) e depois disso ele volta a rodar a mesa e nao le os sensores novamente.