BOA TARDE AMIGOS DO LAB DE GARAGEM !!
ALGUEM TERIA O DIAGRAMA REAL DE LIGAÇÃO DE UM DRIVE P/ MOTOR DE PASSO, MODELO:
109S 48-4.5 A SER CONECTADO NUM ARDUINO UNO R3 ?
O ESQUEMA QUE TENHO ESTÁ NA FOTO ANEXADA À ESTE ARTIGO, PORÉM EU DESCONHEÇO O SIGNIFICADO DA SIGLA: ("CP") NO ARDUINO, A QUAL ESTÁ SENDO LIGADA AO (PULL --) DO DRIVE.
O QUE SERIA ESSE TAL DE "CP" ??
E PORQUE SERÁ QUE ENABLE NÃO ESTÁ ATIVADO NESSE MODO ??
CASO ALGUM AMIGO POSSA ME ESCLARECER, AGRADEÇO, E ABRAÇOS À TODOS OS MEMBROS DESTE FÓRUM !!!
ANDRÉ.
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Ok, bom dia caríssimo José ...
Dei uma checada no link que me enviou e também em outras fontes de informações, e logo tirei minhas deduções. Acho que descobri o motivo de ambas as formas de chaveamentos para 1/2 passos.
Me perdoe se estiver dizendo besteiras.
Embora, exista duas formas de configurações pra 1/2 passos neste módulo tb 6600, o primeiro que é: 2A se pré-dispõe aproximadamente de 71% de energia ao stepper motor, como se fosse uma espécie de stand by.
Já o 2B fornece os 100% de energia em meio passo, liberados ao stepper motor.
No meu caso pretendo utilizar o 2A ON OFF ON, afim de poupar a vida do motor, não excitando-o totalmente com o máximo de potência, caso eu esteja certo com essa margem de pensamento.
agradeço sua dica !!
André.
Caro José, talvez seja desagradável, tantas perguntas direcionadas à sua pessoa ...
Mas, sempre que faço perguntas neste fórum, você é um dos que mais me dá atenção e responde com precisão, portanto merece todo o meu carinho.
Caso eu venha causar-lhes chateação, queira me desculpar, não é no intuito de aborrecê-lo ok ?
Então, como prosseguimento deste fórum, gostaria de perguntar mais uma coisa ...
Saberia me dizer o porque de termos no módulo TB 6600 dois bornes de direções, (DIR+) e (DIR--), bem como os (PUL+) e (PUL--), e também os (ENA+), (ENA--) ??
Sendo que no EASY DRIVER V-44 tem-se apenas um (STEP), um (DIR), e um (ENABLE) ??
Pois, dependendo do comportamento desses módulos descritos, compensa mais adquirir o V-44 no lugar do TB 6600, isso em função do custo. No caso, o Easy drive V-44 é bem mais barato em relação ao TB 6600, que pode-se queimar com mais facilidade.
Sem mais,
agradeço seus préstimos !!!
André.
Bom dia André, é uma satisfação para mim, poder ajudar os colegas do Lab.
Eu me distraio e aprendo muito também.
Vendo esse diagrama, poderá entender porque existem os pinos + e - nas entradas de controle. Essas entradas usam acopladores óticos, para isolar os circuitos eletronicos.
O pino NEGATIVO deve ser conectado ao terra do Microcontrolador e o pino POSTIVO deverá ser conectado ao pino de controle ( por exemplo Pino D2 Arduino no conector PUL+ ).
http://www.electronics-lab.com/project/4-5amps-bipolar-stepper-moto...
Então voce quer dizer que ao realizar as ligações, todos os:
(ENA-), (DIR-) e (PUL-), devem serem ligados ao Gnd do Arduino e consecutivamente ao negativo da fonte ?
e os demais:
(ENA+) em um pino 4 digital do Arduino, como habilitador do sistema funcional CNC
(DIR+) em um pino 3 digital do Arduino, como CW ou CCW e
(PUL+) em um pino 2 digital do Arduino. como clock de passos.
Seria isso ?
Correto ! Creio que o seu módulo já deve ter os resistores associados aos acopladores óticos.
Veja esse exemplo (as portas do Arduino podem variar - mas altere no programa)
http://labdegaragem.com/forum/topics/driver-para-motor-de-passo-nem...
Ok, JOSÉ, quanto ao diagrama em relação ao D7, D2 e D3, fechou com chave de ouro, mas ...
Em relação ao motor ser ligado na forma bipolar série, significa que consome-se menos amperagem ?
E que, ao ligarmos o mesmo motor de característica semelhantes, só que de forma bipolar paralela, consumiria mais amperagem ?
Ex:
Ligação Bipolar Série :
Corrente driver (1,8 A) - SW 4 OFF / SW 5 OFF / SW 6 ON
e depois :
Bipolar Paralelo :
Corrente driver (4,2A) - SW 4 ON / SW 5 OFF / SW 6 OFF
é isso José ??
Favor informar o link do seu motor. A ligação do motor dependerá do numero de bobinas que ele tem.
Sugiro que teste o motor com corrente menor (2,8A) , para efeito de teste !
Se tudo estiver OK, ajuste para a corrente especificada do seu motor.
Bom dia José !
Comprei pelo BANG GOOD // China.
O link é:
http://www.banggood.com/3D-Printer-High-Torque-17-Stepper-Motor-300...
Specifications:
Dimensions: 42 x 42 x 34mm
Rated current (single-phase): 1.5A DC
Rated voltage: 4.8V
Power rating: 6.6W
Resistance: 3.2Ω
Step angle: 1.8 °
Static torque: 320mN.m (I = 1.5A)
Location moment: 12mN.m
Moment of inertia: 38g.cm2
The maximum load starting frequency: ≥1500pps
The maximum no-load operating frequency: ≥8000pps
Inductance: 3MH
Esse motor parece que não tem um datasheet, estranho, já procurei, mas não encontrei, (stepping motor 17hd34008-22b busheng).
mas dá pra saber quantas bobinas ele tem ? ele sendo 4 wires, não seria 2 bobinas apenas ?
André , o módulo TBS6600 é indicado para motores de passo maiores e mais potentes ! Esta matando um mosquito com um canhão.
Esse motor tem duas bobinas somente. Impossível usar o modo Bipolar paralelo ou Bipolar série. Use a ligação Bipolar comum.
E ajuste a corrente para 1,5A somente !!!
Mais indicado para o seu motor de passo :
https://jgamblog.wordpress.com/2016/09/24/tutorial-arduino-drv8825-...
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