BOM DIA AMIGOS DO LAB DE GARAGEM !
ALGUEM PODERIA ME EXPLICAR O SIGNIFICADO DE:
ESSAS CARACTERÍSTICAS SERIAM EM FUNÇÃO DO PRÓPRIO DRIVER, POTÊNCIA, OU EM FUNÇÃO AO MOTOR A SER UTILIZADO ?
PRETENDO DAR CONTINUIDADE A UM PROJETO, SENDO ASSIM, ESCOLHER QUAL DRIVE E MOTOR COMPATIVEIS A SEREM ADQUIRIDOS EM TAL PROJETO.
SEM MAIS AGRADEÇO À TODOS !
ANDRÉ.
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Olá amigo... Uso a TB6600. Se for usar motores de 18Kgf/cm em Bipolar série, drivers de 3,5A é suficiente. Veja no link abaixo:
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-709481511-kit-3-drive-cnc-ro... (3,5A)
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-707190749-drive-de-motor-de-... (5A)
Mas se quizer ligar esses motores em Bipolar Paralelo, a corrente fica meio no gargalo e então é melhor gastar uns 20,00 a mais em cada driver e usar de 5A.
Sempre veja o torque de seu motor... Não pode ultrapassar o que o driver fornece.
Esses drivers tem uma chave dipswitch de 6 posições.
As 3 primeiras setam a que passo vai trabalhar (200,400,800 e assim vai)
Eu uso 800 aqui e em fuso de 10 m/m, dá uma precisão de 0,0125 (passo do fuso/passo driver)
As 3 últimas setam a corrente para o motor que vai usar.
Obs: Sempre vi que se a corrente de uma determinada fonte for 100 Amperes e vc vai ligar algo que consome 10 ampéres, não há problemas... Isso é uma verdade, mas não se aplica à drivers de motores de passo (em parte).
A corrente que vc vai setar, de acordo com seu motor, deve ser sempre acima, mas não no máximo. (2 engenheiros me disseram isso e eu ainda contestei).... Meus motores consomem 2,1A e setei logo 5A. Começou a aquecer tudo. Setei com 3A, configurados como Bipolar Série e agora trabalham bem mornos, quase frios. Não sei te explicar isso, mas é o que ocorre.
Sobre sua dúvida...
32 segments quer dizer o limite de micropassos que vc pode setar. Começa com 200 (1) e vai até 6400 (32)
Drivers solicitados, 4A/40 volts.
Para a TB6600, vc pode usar aqueles drivers que coloquei o link, no começo do texto.
Que motores vai usar? Já comprou??
QQ coisa que estiver em meu alcance, só postar.
Abraços e boa sorte com sua nova máquina....
OH ALEXANDRE, MEU QUERIDO,
EU TE AGRADEÇO MUITO, ESTOU TE ENVIANDO UMA FOTO DO MOTOR, MAS É:
STEPPING MOTOR 17HD34008-22B
20160706 - BUSHENG // CHINA.
1,8º bipolar 4 wires.
ENTÃO OS 32 SEGMENTOS COMENTADOS, SERIAM EM REFERÊNCIA AOS KGS/F == TORQUE DO MOTOR É ISSO ?
E ESSES 32 REPRESENTAM O QUE? 200, 400 OU 600 ? COMO DISSE ...
VAMOS VER SE DÁ CERTO NÉ ?
Alexandre,
Baseando-me nesse importante fabricante de drivers de motores :
http://www.geckodrive.com/support.html
" A tensão máxima da fonte usada em um driver de motor de passo deve ser até 25 X a tensão especificada no motor. Por exemplo , se a tensão do motor é 3 V , então a tensão máxima da fonte deve ser 3 x 25 = 75 V .
Se estiver usando múltiplos motores e drivers , adicione o consumo de cada um, para obter a corrente necessária para a fonte de alimentação "
Por exemplo, se usa 3 motores de 5 A, a sua fonte precisará de no mínimo 15 A. A corrente da fonte pode exceder a soma, mas nunca ser menor do que a mesma.
É claro que para drivers que suportam o controle de corrente PWM. Estude o material do link citado.
Murta,
Essa sua afirmação sobre a fonte seria correta se estivesse usando uma phase drive.
Já com um driver chopper, ou pwm ou "fonte de corrente chaveada", que é o caso da TB6600 vc pode usar uma fonte de acordo com a potência do seu motor.
Basta usar a lei de Ohm
Se o motor for de 5A e a tensão nominal (do motor) for, digamos, também de 5V, teremos umconsumo de 25W.
Se usar um driver chopper com uma fonte com tensão de 60V, basta calcular:
25W / 60V = 0,42A por motor
A fonte necessária pra 3 motores de 5A com uma fonte de 60V seria de 60V x 1,26A
Na minha cnc, tenho motores de passo de 2,3V x 4,6A com drives M542 e uso uma fonte de 45V x 3A funcionando já há uns 9 anos sem nenhum problema.
Nicolai, essa recomendação da corrente total (somatória) da fonte é do fabricante Geckodrive.
E concordo com eles, é melhor sobrar do que faltar.
Numa CNC, dificilmente usará os três motores ao mesmo tempo, concorda ?
Eu não citei (para não complicar as idéias) , mas no próprio site da Geckodrive , informa
que o consumo real é sempre menor do que o especificado no motor.
Obrigado pela dica de um usuário que trabalha com CNC.
Eu ainda nem montei a minha ainda.
Olá amigo Gustavo.
Boa noite...
Suas informações são sempre bem vindas...
No meu caso aqui, os motores, segundo o datasheet, consomem 4,2Xx2,1A (3 motores) A fonte é de 24Vx15A. Eu não sou especialista na área, mas gosto de desafios.
Aproveitando o gancho da discussão, eu estava querendo fazer aqui minhas plaquinhas... Veja esse driver (mas é para 2A).
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-685169822-a4988-driver-motor...
Pensei em adaptar na saída uns transistores marrudos para aguentar motores maiores. Também os drivers se acha facil, no caso dos TB, mas a placa sozinha, de 4 eixos, nunca vi.
Estava com vontade de fazer a placa e os drivers, por mero gosto.
O circuito para a porta paralela, pelo que vi, não é difícil, mas tem o problema de garantir que nada "começe a funcionar" ao butar o PC. (Todos os Pinos vão para 1 no Boot).
Poderia jogar os pinos da paralela para pinos entradas para um PIC e fazer alguma rotina tipo (se todos os pinos forem para 1, fica em Loop. Não sei se o Mach3 ou Linux faz esse "zeramento" depois que vc inicializa o programa.
Grde abraço e tgrato por sua atenção e aos amigos deste fórum
Alexandre boa noite.
Não é só montar FETs de potencia nas saidas do A4988 para aguentar maior corrente.
Se for usar o modo linear (sem PWM) até acho que deva funcionar.
Mas e o controle de corrente ?
Esta nos meus planos montar um super módulo TB6600. Aguardem...
Abraços,
Gustavo
Olá Gustavo... Boa noite...
Se o módulo já funciona com PWM (pelo menos é o que diz o anúncio). Se colocar de maior potência na saída, esses FETs vão pulsar como setado no módulo não? 200, 400, 800 e aí vai.
Agora esse controle de corrente é que não entendi ainda...
Apesar de ter essas configurações de corrente no drivers, Não é o motor que solicita a corrente necessária para seu funcionamento?
Já me falaram que esse controle tem "algo mais" que simplesmente fornecer a corrente.
Tenho uma bateria de 200A e alimento um equipo qualquer de 10A. Aqui sem problemas, desde que não ultrapasse a corrente fornecida pela fonte. A voltagem tem que ser a mesma, mas a corrente não pode ser menor que a solicitada e sim maior.
Mas quanto a motores de passo, não sei o que há de diferente que vc tem que setar a corrente acima + próxima. Meus drivers são de 5A e os motores consomem 2,1A. Se setar para 5A, quase frita. Se colocar 2,5A, melhora e os motores trabalham bem mornos, sem superaquecimento.
Percebe que isso conflita com o exemplo da bateria e uma lampada, por exemplo??
Veja um carro.. A bateria pode chegar a fornecer 200A no pico, mas as lampadas de uns miseráveis amperes, nada sofrem com isso.
Essa é uma dúvida.
Grde abraço
Ops... Caso queira fazer esse superdriver. o programa em Delphi, posso fazer.
O controle de corrente do motor nos drivers é feito através da largura do pulso ( PWM).
Mas a medição da corrente é feita lendo-se a tensão sobre o resistor de SENSE.
Se instalar FETs adicionais, terá que adicionar os resistores também. Acho que deve ser complicado e talvez impossível de fazer isso. Teria que estudar mais .
Olá J.Gustavo.
Bom dia...
Vi o tutorial com o ULN2003.
Esse controle é para apenas um motor.
Esquecendo o PWM por enquanto.... só um circuito seco.
1- Se fizer uma controladora para 4 eixos, e se só posso usar de D0 à D7, teria aí que fazer uma combinação binária para que o sistema saiba qual (quais em intepolação) motores a enviar pulsos?
Se sim, deve ser uma combinação padrão que qq programa MAch3, e outros, entenderia.
2- Não vi aqui uma proteção para evitar o motor sair rodando ou não, no both.
No booth do PC, os pinos todos da paralela vão para 1.
Agradeço a explicação.
Alexandre, não recomendo que use Motor de passo no modo Unipolar , o mesmo exemplo do ULN2003. O torque é baixo e a eficiência é baixa também ! Não recomendável para CNC .
Olá Gustavo.
Eu estou usando em modo Bipolar série, motor de 8 fios,
O que tenho aqui.. TB6600 e drivers de 5A, fonte 24Vx15A e motores SM1.8-D19-CS. No modo unipolar já haviam alertado sobre isso. É ruim.
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