Galera depois de fazer o Tutorial sobre o Motor de passo 28BYJ-48 com o modulo driver UL2003,
me empolguei e agora farei um Tutorial de um driver + motor de passo mais complexo.
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...
Esse Tutorial será sobre o motor de passo NEMA 17 com o módulo driver baseado no chip A4988.
Escolhi esse motor e esse driver, pois eles são muito usados em fresadoras CNC, impressoras 3D, Plotter, etc.
Vi que no próprio Lab já tem um tutorial similar, mas pretendo aprofundar no assunto.
http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-como-utilizar-o-big...
Constatei no fórum do Lab, que inúmeros colegas já tiveram muitas dúvidas sobre esse tipo de montagem com esse motor de passo.
Favor interagir com o tutorial, somente assuntos relacionados com o mesmo.
Se deseja esclarecer alguma outra dúvida, favor criar um novo tópico.
Todos estão convidados a complementar o tutorial.
Farei o Tutorial em partes, como nos outros que eu já fiz.
Espero que gostem !
Para facilitar a pesquisa nos tópicos, criei esse índice :
Recomendações importantes antes de usar o Módulo A4988:
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...
Tipos de Motores de Passo:
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...
Motores de Passo - Unipolar e Bipolar / Tipos de enrolamentos:
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...
Driver A4988 + Motor de passo - Contole por Joystick:
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...
Especificações do Motor NEMA17 - Minebea:
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...
Modulo Driver do Motor - A4988:
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...
Micro-Passo (Micro-Stepping):
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...
Nema17 + Driver A4988 - Controle através do Arduino:
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...
Nema17 + Driver A4988 - Controle através do Arduino (FRITZING):
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...
Nema17 + Driver A4988 => Controle de Corrente Máxima:
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...
That's one small step for man, one giant leap for mankind. (Neil_Armstrong)
https://en.wikiquote.org/wiki/Neil_Armstrong
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Frase_de_Neil_Armstrong.ogg
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Muito obrigado pelas dicas,
Vou testar e depois posto o resultado e informando como resolvi.
Obrigado novamente,
Boa tarde Adriano,
reveja suas conexões e com mais atenção aos pinos de direção e passos, tive um problema desses a um tempo, depois de quebrar muito a cabeça, vi que tinha trocado os dois pinos, acontece.
Obrigado pela ajuda,
Vou rever as ligações, existe esta possibilidade.
Posto aqui depois o resultado.
Valeu,
Experimente identificar a fiação do motor e verifique se chega de forma padrão ao conector. Já soube de casos em que o motor sequer girava.
OBSERVAÇÂO:
Para medir a tensão VREF , coloque a ponta de prova Positivo do Multímetro ( escala Tensão) sobre a parte metálica do Potenciômetro (veja a seta vermelha) .
E a ponta de prova de prova Negativo no pino GND do módulo A4988,
Use uma pequena chave de fenda ( de relojoeiro) para ajustar a tensão.
Gire suavemente.
Fazendo alguns cálculos como exemplo :
( S1 e S2 = 0,1 ohms - codigo R100 no resistor)
I max = Vref / ( 8 x 0,1 )
para 2A (max) => Vref = Imax x ( 8 x 0,1 ) = 2,0 x 0,8 = 1,6 V (não ultrapasse esse limite !)
para 1,5 A => Vref = Imax x ( 8 x 0,1 ) = 1,5 x 0,8 = 1,2 V
para 1,0 A => Vref = Imax x ( 8 x 0,1 ) = 1,0 x 0,8 = 0,8 V
para 0,5 A => Vref = Imax x ( 8 x 0,1 ) = 0,5 x 0,8 = 0,4 V
Galera estou com uma idéia sobre um novo modo de controle do Módulo Driver A4988.
Estou pensando em controlar todos os oito pinos do A4988 com um chip I2C Bus I/O Expander MCP23008 ou PCF8574.
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/21919e.pdf
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/pcf8574.pdf
O que acham ?
Aí sim, valerá a pena desenvolver uma nova biblioteca para essa nova solução !
GRATO PELO COMPARTILHAMENTO DO CONHECIMENTO, GUSTAVO
De nada colega !
Duvidas ? Podem postar.
Galera esse site é muito bom !
Recomendo que todos estudem ! Tem muita informação importante !!
Step Motor Basics Guide
http://www.geckodrive.com/support/step-motor-basics.html
Salvem em PDF :
http://www.geckodrive.com/gecko/images/cms_files/Step%20Motor%20Bas...
ola meu amigo achei essa conta para o a4988 será que esta correta ?
VREF= (Limite de corrente / 0,7) *2,5
Lucas bom dia ,
Como já tinha informado no post :
Nema17 + Driver A4988 => Controle de Corrente Máxima:
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...
O cálculo da corrente máxima é esse ( retirado das especificações do fabricante do chip A4988)
I max = V REF / ( 8 x RS ) ou V REF = I max / ( 8 x RS )
No meu módulo RS = 0,1 ohm e a tensão Vref = 1,25 V ( veio ajustado com essa tensão)
Portanto :
I max = 1,25 / ( 8 x 0,1 ) = 1,56 Ampéres
Vamos rever a sua fórmula ( qual é o valor do resistor RS do seu módulo ?)
Refazendo os cálculos com os meus valores.
V REF = ( I max / 0,7 ) x 2,5 ou V REF = ( 1,56 / 0,7 ) x 2,5 = 5,57 V !!!
Onde encontrou essa fórmula ? Não entendi esse cálculo - não faz sentido para mim.
http://www.allegromicro.com/en/Products/Motor-Driver-And-Interface-...
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