Galera, sempre tive muita dificuldade para usar a interface do processing para PID. Sempre que saia uma nova versão do processing, o sistema parava de funcionar e lá ia eu catar o código, para ajustar uma ou outra classe que teve alguma mudança na nova versão. Sendo assim, depois de quebrar muita cabeça, resolvi desenvolver minha própria interface. Para isso usei o C# da microsoft(infelizmente não portei para MAC). Segue abaixo um vídeo do sistema funcionando. Eu estou disponibilizando o código no github e gostaria de contar com a ajuda dessa comunidade para, em conjunto, fazermos um sistema cada vez melhor. Espero que ajude vocês em seus projetos de controle PID.