Pessoal estou fazendo um projeto no arduino ele seria assim:
Eu terei uma pergunta podemos começar o teste?
ae eu respondo que sim e ele começa a programação, mas antes disso eu teria q deixar o motor no set point, q é um contato q tera ou seja, antes o motor ira girar em um sentido depois de ele atingir o set point ae ele faz a pergunta se pode começar o teste!
E a qualquer momento q ele atingir o fim de curso, ele ira parar o motor e girar ao contrario novamente até atingir o set point de novo.
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Ou melhor em qualquer momento do programa eu quero q quando eu aperte um botão (porta8) acenda meu led q esta na porta 7!
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