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A mia bola de cristal informa que e falta de Capacitor.
Esse servo é digital e não analógico :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__3743__HXT_6_9kg_39_2g_16...
http://www.futabarc.com/servos/digitalservos.pdf
Os pulsos de controle são diferentes ! Você deve estar usando um controle para servo analogico (50 pulsos /seg). No servo digital a frequencia é de 300 pulsos/seg (aproximadamente).
Desde que use a rotina apropriada.
Use controle para servo digital !
Veja esse tópico :
http://labdegaragem.com/forum/topics/servo-high-torque-e-arduino
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