Pessoal, estou fazendo um carrinho de controle remoto para um amigo. Praticamente está todo pronto, só estou postando aqui para caso alguém tenha uma sugestão para melhorar.
Não terminei a parte física dele, só a elétrica e o software.
O controle vai ter 3 botões e 2 alavancas de controle de vídeo game, mas pode ser substituída por potenciômetros ou oque acharem melhor. Um pic 12f675 e um transmissor de 433mhz
No carrinho vai outro pic e o receptor de 433mhz, na simulação, eu nao coloco os transmissores.
Estou me batendo um pouco com o pwm do motor de aceleração. O PWM é 0-5v e está ligado a um pnp, acho que é melhor ligar em npn na parte baixa da ponte H.