Ola pessoal , fiz esse post para mostrar o hexapod que estou fazendo e mostrar para voces os avanços que eu for fazendo com o robô.
Bom o hexapod eh um projeto acadêmico mais ja vinha fazendo ele faz tempo apenas resolvi usar meu projeto para o tcc, bom de inicio foi complicado comprar as coisas e arumar tudo que precisaria para começar a fazer meu robô.
equipamentos:
18 micro servos.
1 arduino mega 2560
1 ssc 32 - controladora de servos
1 exoesqueleto completo feito em acrílico cristal
1 fonte 9 v
basicamente e isso claro tem coisas a mais ainda vou informando conforme for usando as coisas.
Segue os links com os videos e teste iniciais com o robô
SEGUE O LINK COM OS VIDEOS FEITO COM O ROBO E SEUS PRIMEIROS TESTES.
LINK 1: https://www.youtube.com/watch?v=90qo87svYH8
LINK 2: https://www.youtube.com/watch?v=Z71EvXeVS7A
LINK 3: https://www.youtube.com/watch?v=W4tI-3h-k0E
LINK 4: https://www.youtube.com/watch?v=ILC9E7gS7wE
LINK 5: https://www.youtube.com/watch?v=IxKN4MVgb7U
LINK 6: https://www.youtube.com/watch?v=xfdXKpaEXNU
LINK 7: https://www.youtube.com/watch?v=pWuBNfe1XyE
LINK 8: https://www.youtube.com/watch?v=pWuBNfe1XyE
Se alguém tiver interesse em fazer um hexapod ta com duvidas quer ajuda só perguntar ajudarei com maior prazer .
Estou aguardando algumas peças chegar para finalizar o teste com o corpo todo do robô.
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Robot muito criativo !
Tem moldes das partes!? desenhos? com cotas? seria uma grande ajuda... Enorme na verdade! aguardo!
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