Projeto de esteira seletora como faz o controle correto do motor?

Projeto de esteira seletora.

Estou com um projeto de esteira seletora, minha duvida é como o servo motor ou motor DC vai girar 90 ou 180 graus, conta um tempo nesta posição e retorna para a posição 0 graus. Não consigo fazer com que ele volte a posição inicial. Não posso utilizar arduino, estou fazendo com 555 mas o motor girar e não volta a posição inicial.

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Usa uma ponte H ai para voltar você inverte a polaridade 

Mas o controle para ele voltar a posição inicial tem que ser automático, exemplo: ele gira 180 horário e espera alguns segundos nessa posição e retorna a posição inicial automaticamente.

Vc tem q usar então final de curso, que aciona um 555 q após alguns segundos q estiver em 180 ele volta.

Olá,

Olhe este circuito:

Abraço.

Segue o arquivo do circuito simulado no proteus 7.

Anexos

Show de bola, agora vou montar. Valeu cara muito obrigado!

Muito bom Wiechert, e melhor ainda sua atitude de sempre compartilhar seu conhecimento com todos.

Obrigado.

Abs.

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