Bom dia galera, sou novo aqui no Laboratório de Garagem e preciso da ajuda de voces. Sou muito leigo em programação de Arduino ainda e preciso fazer uma programação para controlar um robô (carrinho) através das variações de inclinação de um celular (acelerômetro) por Bluetooth para um projeto de TCC.
Já tenho o Arduino Uno e o Modulo Bluetooth e para realizar a comunicação com o celular vou utilizar o aplicativo Amarino (próprio para leitura do acelerômetro e comunicação entre Android e Arduino), porem como disse anteriormente, sou leigo quando o assunto eh programação de Arduino, nunca fiz isso antes, e um amigo q iria me ajudar esta enrolado com o TCC dele e não terá tempo pra isso, mas disse q era uma programação bem simples.
o robô eh um carrinho 4x4 com 2 motores DC de 5v, por ser 4x4 as rodas dianteiras não esterçam, sendo q o motor 1 é responsável pelo conjunto de rodas da esquerda e o motor 2 do conjunto de rodas da direita. Sua movimentação funciona da seguinte forma:
andar p/ frente - motor 1 e motor 2 para frente (conjunto de rodas da esquerda e da direita para frente)
andar p/ traz - motor 1 e motor 2 para traz (conjunto de rodas da esquerda e da direita para traz)
curva p/ frente à direita - motor 1 para frente e motor 2 parado para curva aberta e motor 1 para frente e motor 2 para traz para curva fexada (gira no próprio eixo)
curva p/ frente à esquenta - motor 1 parado e motor 2 para frente para curva aberta e motor 1 para traz e motor 2 para frente para curva fexada (gira no próprio eixo)
curva p/ traz à direita - motor 1 para traz e motor 2 parado para curva aberta e motor 1 para traz e motor 2 para frente para curva fexada (gira no próprio eixo)
curva p/ traz à esquerda - motor 1 parado e motor 2 para traz para curva aberta e motor 1 para frente e motor 2 para traz para curva fechada (gira no próprio eixo)
não tem necessidade de fazer uma programação para ele executar as curvas aberta e as fexadas, só fazendo as curvas abertas ja esta de bom tamanho.
a programação q eu gostaria de fazer era:
inclinar o celular para frete - anda para frente
inclinar o celular para traz - anda para traz
inclinar o celular para frente e pra direita - curva a direita
inclinar o celular para frente e pra esquerda - curva a esquerda
inclinar o celular para traz e para direita - curva para direita (indo pra traz)
inclinar o celular para traz e para esquerda - curva para esquerda (indo pra traz)
Bom... é isso, sera que alguém poderia me ajudar?
Desde já agradeço,
Abraços.
OBS: segue em anexo o chassi do robo, para melhor entendimento.
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Ola sou novo aqui, mais meu TCC e igualzinho o seu kkkk...
Estou conseguindo desenvolve-lo, ja cheguei no final, mais estou tendo dificuldades em configurar o eixo Y do acelerometro com o motor que vira pra direita e esquerda...
Nao e um projeto dificil, gastei pouco tempo para faze-lo , e ainda nao esta pronto :P
se quiser trocar uma ideia meu facebook:http://www.facebook.com/diogo.medeiros.359
abrç.
Bom Dia
Diogo estou com a mesma dificuldade poderia me ajudar com o codigo para este mesmo tcc pois é o mesmo que estou fazendo.
Opá vamos desenvolver isso ai amigo, to precisando do mesmo projeto mais preciso acionar reles em vez de motores!
Seria:
Frente= rele1
Traz= rele2
Esquerda= rele3
Direita= rele4
iae galera oque vocês trem ai?
Bom dia
poderia me dar uma ajuda com meu codigo pois estou com o mesmo problema no meu tcc.
isso e facil,se vc usar esse app no celular eu te passo o codigo pro arduino.
O app;https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoo...
Muito obrigado.
fico muito grato se me enviar o codigo arduino.
poderia mandar em meu e-mail
rudney.rodrigues@redetv.com.br
Pronto mandei la
Boa Tarde,
Você tem o esquema de montagem do prototipo?
Boa tarde,
olha um projeto pronto, controla leds pelo acelerômetro, basta adaptar no que precisa.
Incluindo aplicativo para o celular com Android.
Abcs
Carlos Hernani – Negócios Imobiliários
Rua Sorocaba, 146 – Centro - Itu /SP
Fone 011 9 9848 1829 ou 011 2429 1829
CRECI: 138956
Site: www.carloshernani.com.br
Boa tarde não consigo abrir este arquivo.
poderia enviar outro.
Att;
Baixa o Winrar amigão.
http://www.baixaki.com.br/download/winrar.htm
baixe ele, é sempre bom ter no computador.
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