Olá, estou pensando em fazer um carrinho robo que eu consiga limitar ele em uma area/plano x e y, por exemplo limita-lo para nao sair de uma area de 1 metro por 1 metro, ele pode circular livremente dentro desse limite, ou por exemplo em cima de uma mesa, alguem tem ideia de como fazer isso?
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uma camera de cima fica dificil, as linhas pretas tambem não adianta, nao sei realmente oq fazer...
por que vc não consegue colocar fitas adesivas pretas para demarcar o perímetro?
outra possivel solução seria usar led emissor de IR em conjunto com receptor de IR. A idéia é usar um conjunto (par) desse para cada lado da mesa, sendo um emissor A num canto, apontando pra um receptor A (e somente ele) no outro canto. E assim por diante com mais outros 3 conjuntos. coloque um aparato no emissor para que ele consiga emitir IR somente para o receptor apropriado
Dessa forma, um arduino controlaria os IR, avisando o arduino do carrinho quando o limite da mesa for atingido, sendo então providenciada uma mudança de direção do carrinho.
meu filho tem um robôzinho desses comprados em camelô que anda por cima da mesa e nunca cai, nunca chega na beira do abismo. Não importa qual mesa coloque ele, nunca cai. Imagino que deve ter algum sensor de ultrassom que detecte a falta de assoalho alguns centímetros a frente do robô, do jeito que o colega Nicholas Garcia citou
é uma ideia que estava pensando era posicionar ultrasom inclinado para baixo, assim quando aproximar ele ia detectar uma distancia maior, porem ia ter q encher de sensores nele ..
use ultrassom somente nos 4 cantos. Não são tantos assim
quero ver para eu esconder esses ultrasoms kkkkkkkkkkk mais é o jeito por enquanto, mais antes arriscarei contar e armazenar os passos do motor em 2 variaveis...
fora que tem os sensores dos 4 cantos e dos obstaculos neh!
kra, pq tu nao usa sensores de linha tipo o qre1113 ou tcrt5000? soh nao ira funcionar se a mesa for preto fosco... fora isso ele sempre ira retornar um valor em cima da mesa e outro valor ao detectar o vazio fora da mesa... coloca 4 (1 em cada canto) e faz as mediçoes...
com certeza irá retornar um valor diferente da borda da mesa....
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