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Tenho usado Arduino há uns dois anos para meus projetos. Alguns dos que ainda existem são:
Um rover de 6 rodas e suspensão rocker-bogie que estou fazendo um upgrade. Esse cara usa o Arduino Duemilanove, vários sensores de navegação, e a idéia é conseguir navegar de forma autônoma por grandes distâncias. Ele está no protótipo e estou refazendo a parte mecânica agora.
Um rover com tração diferencial e um braço mecânico que consegue navegar por espaços pequenos e remover pequenos obstáculos. Esse está passando por um upgrade do braço mecânico, com servos de maior torque. Tem um vídeo antigo dele aqui: http://www.youtube.com/watch?v=Tc7sbIJqz-4
Um hexápode com 3dof e sem grandes frescuras por enquanto porque já é complicado demais. Esse usa o Arduino Mega, mas a idéia é em breve substituir por um STM32F103 que tenho guardado aqui, que é um microcontrolador de 32 bits, mais adequado aos cálculos complicados que ele terá de fazer para cinemática reversa. Vídeo aqui: http://www.youtube.com/watch?v=szcxxXzQr1o
Tenho um sistema de automação residencial como o que vocês estão falando. Cada ponto de controle tem um atmega8 rodando o bootloader do Arduino, uma placa central conectada ao computador, receptor de RF para controle remoto, tudo comunicando por I2C, que não era a melhor opção mas funcionou bem. O ideal mesmo para fazer isso comercialmente é transmitir o sinal digital pela rede elétrica.
Já fiz alguns projetos com o Arduino comercialmente. O mais recente foi um bem interessante, um fotógrafo que queria fazer fotos de gotas batendo na água queria um circuito que acionasse uma válvula para pingar as gotas, acionar o flash e a câmera no momento preciso.
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