Ola pessoal , fiz esse post para mostrar o hexapod que estou fazendo e mostrar para voces os avanços que eu for fazendo com o robô.
Bom o hexapod eh um projeto acadêmico mais ja vinha fazendo ele faz tempo apenas resolvi usar meu projeto para o tcc, bom de inicio foi complicado comprar as coisas e arumar tudo que precisaria para começar a fazer meu robô.
equipamentos:
18 micro servos.
1 arduino mega 2560
1 ssc 32 - controladora de servos
1 exoesqueleto completo feito em acrílico cristal
1 fonte 9 v
basicamente e isso claro tem coisas a mais ainda vou informando conforme for usando as coisas.
Segue os links com os videos e teste iniciais com o robô
SEGUE O LINK COM OS VIDEOS FEITO COM O ROBO E SEUS PRIMEIROS TESTES.
LINK 1: https://www.youtube.com/watch?v=90qo87svYH8
LINK 2: https://www.youtube.com/watch?v=Z71EvXeVS7A
LINK 3: https://www.youtube.com/watch?v=W4tI-3h-k0E
LINK 4: https://www.youtube.com/watch?v=ILC9E7gS7wE
LINK 5: https://www.youtube.com/watch?v=IxKN4MVgb7U
LINK 6: https://www.youtube.com/watch?v=xfdXKpaEXNU
LINK 7: https://www.youtube.com/watch?v=pWuBNfe1XyE
LINK 8: https://www.youtube.com/watch?v=pWuBNfe1XyE
Se alguém tiver interesse em fazer um hexapod ta com duvidas quer ajuda só perguntar ajudarei com maior prazer .
Estou aguardando algumas peças chegar para finalizar o teste com o corpo todo do robô.
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Cara me add no whats ou no face
face : Diih Millencolin ..
cel: (11)977561395
poderia me add no zazap!?
+55 84 88145229
Obrigado!
teu cel é de que operadora???
Poxa Velho, ficou bacana seu projeto, to pensando em fazer um igual, comecei apenas com uma perna do hexapode com 3 servos e um arduino UNO R3 para entender com funciona a "bagaça" mas em breve pretendo implementar o projeto.
Obrigado Samuel,
Precisar de ajuda cara so perguntar meu projeto ja sofreu um update bem legal o corpo foi totalmente remodelado.
Hoje utilizo servo motores de alto torque de 16 kg cada motor com um corpo totalmente desenvolvido em uma impressora 3d .
Precisar de alguma ajuda so falar.. hoje estou fazendo drones... alias ja comprei as peças estou estudando .. para nao fazer merda no primeiro voo.
abraco
ola diego eu fiz um pedido de uma placa ssc 32 na china e veio o novo modelo e eu queria saber se vc pode me ajudar pois naum estou consegundo conectar ela ao meu pc e quero saber se vc tem um drive para essa placa ssc 32 desde ja agradeço.
Felipe esse modelo novo que voce diz seria o modelo usb?
minha ssc32 e o modelo usb;;.; tinha um modelo com serial mais antigo acredito que o modelo que voce tem e o mesmo que o meu por favor mande foto ou link de onde compro para eu ver.
Att,
Diego silva
vou te mandar no bate papo do face a foto e ela é usb que encaixa no computador e micro usb que é a conecção de encaixe daplaca.
desde ja agradeço.
EAI CARA BLZ SERA QUE PODE ME PASSAR O CODIGO ARDUINO DO HEXAPOD COM E SEM CONTROLE , POIS O MEU VAI SER DE 18 SERVOS TAMBEM
Hexapod incrível !
Olá também estou contruindo um hexapod, gostaria de saber qual código você utilizou de base para o seu.
Bom dia,
utilizei linguagem C e java.
Terminei meu hexapod ja porem mudei o corpo dele e fiz na impressora 3d ficou bem melhor do que na foto que postei ai ...
Fiz um programa em android que controla via bluetooth o hexapod.
Att,
Diego Silva
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