O nosso robozinho aqui, quando é ligado ele da uma ré. Isso é normal e necessário ou é erro na programação ?
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Pode ser erro de programação, erro de ligação ou até mesmo erro de fabricação.
Posta mais detalhes, como codigo e ligações para entendermos melhor o problema
Caro João,
Respondendo pelo Luciano, estamos usando o Dual Motor Shield do LdG (link do produto: LdG - Dual Motor Shield) ligado diretamente ao Arduino, usando as portas 5, 6, 7 e 8. Estamos também usando 4 sensores de refletância modelo QRE1113 - Analógico, ligados nas portas A0, A1, A2 e A3; e uma protoboard de energia para a alimentação dos sensores (5V e GND). Quanto ao código, segue anexo.
Aguardamos resposta.
Julio Amaro
Segue o video para ver como está.
https://www.youtube.com/watch?v=y1yh7fw_Brc&feature=youtu.be
e a programação.
tenta colocar uns resistores pull-down de 10k entre o pino da controladora do motor e o GND...
Estamos usando bateria de 10v. Tem alguma coisa haver com isso ?
Não sabemos por este resistores pull-down de 10k que o Flavio Bruzaca nos indicou.
Teria outra soluçao ?
isso pode estar acontecendo no delay de 2 s do setup. Tente tirar esta linha de 2 segundos, que não deve fazer mais.
se mesmo assim vc precisar desta parada, coloque no setup a função "parar" (que eu não conheço a biblioteca) antes do delay do setup.
Favor comentar depois se deu certo.
Boa sorte ai...
valeu
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