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Os motores geralmente retornam uma parte da corrente.
Procura por diodo de proteção para cargas indutivas.
Se perder 0,7 V para você não for um problema, coloque um diodo em série, a corrente não vai retornar.
Ou um Diodo em paralelo com o motor (carga indutiva), de modo que quando você aplicar a tensão ele esteja aberto, e se houver uma corrente no sentido contrário ele descarrega no diodo.
Isso deve resolver.
Abraços
opa bruno... como faria?
(+)_______->diodo->____->motor
(-)________->diodo->____->motor
???
valeu
Wagner.
Acho que pode estar ocorrendo outras coisas, você está medindo o sinal no motor com multímetro ?
Se sim ele pode estar mostrando a tensão DC somente, e como é PWM, não vai ler direito as tensões.
Você está usando fonte externa ou direto do arduino ? Se for do arduino, eu recomendo usar uma externa, a USB não consegue suprir a corrente para motores.
Faz um outro video mostrando melhor o que está acontecendo no motor.
Abraços
valeu rapaziada... Eu peguei o datasheet do driver que eu estou usando, e vi que nele ja tem os diodos... o led acende quando "nao deveria" porque os diodos estao "atras" do led:
(+)---->diodo>--->led>----motor
(-)----->diodo>--->led>----motor
agora, como tem esse lance da minha tensao cair demais com os motores ligados, eu eumentei minha tensao de saida pros motores funcionarem melhor...
Ficou decente até:
http://www.youtube.com/watch?v=v9OYgpIR6bg&feature=player_embedded
As pilhas ja estavam bem no fim(no fim do video elas esgotaram de vez), mas ja deu pra ter ideia que o robozinho vai funcionar bem na versao final :D
muito obrigado a ambos!
opa Alexandre...
comprei na pololu
http://www.pololu.com/catalog/product/106
10 dolares é até barato, mas o frete também deve dar quase isso, entao se prepara pra uns 20 dolares...
nesse site tem muita coisa bacana, e a entrega foi bem rapida no meu caso, eu encomendei esse conjunto de esteira e mais umas peças...
Wagner,
Essa semana chegou meu kit da Tamiya. Comprei um igual ao seu eu acho. Mas fiquei com uma dúvida: qual a tensão nominal do motor? Não tem essa informação nos manuais. Voce usa os 6v das pilhas ou tem uma fonte separada para os motores?
abraços
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