arduino, eletrônica, robotica...
Bom pessoal, hackeei dois servomotores para rotação contínua e fiz outra modificação para ler a posição que eles se encontram.
Porém, eles não giram na mesma velocidade, gostaria de saber soluções de baixíssimo custo para resolver o problema da sincronia deles.
Já foi me passado a ideia de usar um encoder, mas eles são caros, então, estou pensando em faze-los.
Será que você tem alguma sugestão mais barata e/ou mais simples?
OBS.: Eu não consigo fazer a leitura de 1/6 das posições dos servomotores pois fica dando resistência 0.
Tags:
MySpace Tweet Facebook Facebook
Exibições: 424
▶ Responder esta
Usar encodes é a solução.
▶ Responder
Olá,
É possível montar seus próprios encoders:
http://letsmakerobots.com/node/12293
http://www.micromouseonline.com/wp/wp-content/uploads/2012/04/MINOS...
Abraço
RSS
Bem-vindo aLaboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)
Registre-seou acesse
Or sign in with:
© 2024 Criado por Marcelo Rodrigues. Ativado por
Badges | Relatar um incidente | Termos de serviço
Verifique as configurações do seu navegador ou contate o administrador do sistema.