Vou fazer um carrinho seguidor de linha e pretendo usar servo motores na tração. Ligando eles diretamente no arduino, como posso fazer o controle de velocidade? Vou precisar de um shield controlador?
Desenvolvi um controle eletrônico para servos usando um Arduino Uno. O microcontrolador é alimentado com um CI 7808 enquanto os servos são alimentados com um CI7805. A sugestão é sempre usar fontes separadas unindos os negativos, inclusive se usar KNOB da IDE do Arduino.