Tenho uma duvida sobre motores DC 5V para alimenta-lo e necessário o drive de motor ou apenas se quiser?
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Mas se usar PNP e NPN a queda de tensão não vai ser a mesma? Estou perguntando, pois se colocar um TIP31, TIP32, vamos ter que colocar mais 2 NPN e mais 2 PNP para poder controlar com o arduino?
Nao.. Analise o circuito e lembre-se que a queda de tensão entre a base e emissor é de 1V aproximadamente para o darlington, e a queda de tensão entre coletor e emissor é de 0,2V, indiferente se for NPN ou PNP. Também tem mais o problema da queda de tensão interna do pino do Arduíno, essa queda reflete sobre o motor se usar somente NPN.
Resumindo, da para fazer, mas havera uma queda de tensão maior que se fizer o mix npn + pnp
Entendi
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