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Arduino + L297 + TIP 122 Stepper Motor Driver
Arduino com firmware AccellStepper controlando um Driver de Motor de Passo com L297 e transistores TIP 122.
Falta colocar os resistores para os sensores do chopper pra testar como fica, mas já está com assim pra tocar um plotter ou uma pequena CNC.
Basicamente é o mesmo que a CNC3AX só que sem os MOSFETS e toda aquela parafernália que o cara colocou no esquema.
Depois que concluir os testes eu faço o esquema no EAGLE e posto aqui no fórum, alias esta semana venho me divertindo com EAGLE e MULTISIM 12. O EAGLE melhorou muito desde a última vez que brinquei com ele, e o MULTISIM é um programa incrível, um preço também incrível :-( .
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Euclides Franco de Rezende em
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Big. O 100nA é a corrente dele conduzindo com 20V. O uA é a corrente de fuga com o MOSFET desligado.
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Permalink Responder até Luís Bulek em
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Estou pensando em testar acionar os MOSFETS IRF530 através de uma BC 547, com o Coletor ligado ao Gate e um resistência de 10 K, entre Coletor-Gate e alimentação de 12, 16, 18V que seja. Como a tesão entre Coletor-Emissor do BC 547 é de 45V, acredito que o circuito não ficaria engessado pela malha resistiva (SIL, de 470, 1k, 2k2, etc), ou seja, cada vez que precisar mudar a tensão nos gates dos FETS tem que trocar os resistores.
Ficou claro ?
O que acham da ideia, vocês que entendem mais de circuitos do que eu ?
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Estou fazendo exatamente isso, só que com BC559. Agora estou sem grana, mas pretendo substituir depois por BC640 (aguentam até 100V!!!!) e aí compatibilizo os BCs com os MOSFETS em 100V e posso fazer alguns testes acima de 30V (na etapa de potência). Como minha alimentação está em 24V, não estou usando resistor nenhum entre o coletor e o gate.
Tinha feito um teste antes colocando resistores entre o gate e o terra, mas aí caia a tensão no gate; que está por volta de 18,9V (quase no limite do gate, embora eu tenha "socado" 23V e não queimou).
Isso é uma "aventura"!!!! #modonascisatamborindeguyon
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Tenho uns motores pequenos (igual a esse que LdG vende), e quero já preparado o driver para aceitar uns motores um pouco maiores, e os IRF530 que tenho funcionam a pleno vapor com mais de 10 volts no gate.
Inicialmente vou tocar esses motores de 12V 500mA mas futuramente irei comprar outros consomem 1,1 A por fase.
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Preciso sanar uma dúvida, tenho um motor desses:
Este motor tem 6 fios, diz ali na figura: 6V por fase e 1.2A por fase ????
Esses valores eu tenho que multiplicar por 4 ou já é o total ?
Não consegui entender isso ?
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Permalink Responder até Renyer Slauta em
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Acredito que vc soma so as fases que estão am ALTA na logica da programação
exemplo;
A1 HIGH
A2 HIGH
B1 LOW
B2 LOW
A1+A2 = 2,4A
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Mas o ideal é ter corrente para "dar e vender", nunca se sabe quando será necessário trocar as potências dos motores ou fontes, o que implica nas capacidades dos drivers diretamente.
Sem falar que "na hora" do passo há um pico de corrente, aí a fonte e o driver devem aguentar, senão vão esquentar muito, e se esquentar...churrasco...
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Fiz uma confusão digna de Didi Mocó aqui !
Estou acostumado com esses motores de passo 12V 300 mA, e não entendia porque àqueles que usam motores mais fortes, usam também fontes de 18, 24, 36, 42 Volts. Só ai fui me tocar que quando ele diz ali 6V/fase, tenho que multiplicar 6V * 4 fases = 24V total do motor, no caso do motor unipolar, e a corrente 1.2A x 2 = 2.4 A.
É ISSO ??? Algum me diz se estou correto ou errado ?!
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Olá Big.
Sobre a corrente está correto, principalmente sobre 1/2 passo ou 1/N passo quando a controladora suportar.
Sobre a tensão não.
Não é somando as fases, aliás não existe um "cálculo preciso" (pelo menos eu não achei nada sobre isso até hoje, deve ser física de foguetes...) sobre isso. O que achei é que a corrente e a tensão não chegam a seu pico na bobina ao mesmo tempo. A Tensão é instantânea (...acabei de acordar, vou tomar um chocolate daqui a pouco...) mas a corrente demora a acompanha-la. Aí um gêniozinho descobriu que se colocasse mais tensão em uma bobina se conseguia mais velocidade em um motor elétrico (não creio que precisou ser um gênio para descobrir isso, pois qq. motor elétrico de 6...9V, se vc. liga em 12V ele "ruge" como um leão e corre como um guepardo...), mas...num motor de passo tem o passo para atrapalhar, além disso uma bobina não pode ficar recebendo o tempo todo sua corrente normal com uma tensão muito alta que queima...
O que fizeram? Fizeram o chopper. Um circuito envia sinais em PWM o suficiente para que toda a tensão e corrente possível seja colocada na bobina do motor e depois que ele "deu o passo" (em milésimos de segundos) o PWM abaixa o duty para que toda esta energia "estacionada" na bobina não a aqueça e faça queimar.
Isso é feito em ciclos, e a cada passo este ciclo se repete.
Resultado: A bobina recebe a carga como se fosse um motor normal que possa "dissapa-la" rapidamente (aumenta a velocidade) e no momento seguinte abaixa para os padrões normais de funcionamento da bobina (tranca o rotor sem aquecer ou queimar).
Este é o "segredo" tão bem guardado...dos drivers e motores de passos.
Estou "desenhando" meu drive baseado nessas premissas. Quero fazer alguns ajustes; um para a corrente, outro para o "ciclo" de cada passo. O uPC vai ajustar a frequência, o ciclo para modificar o duty e o tempo que a bobina vai receber a carga de pico.
Até a próxima.
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Então pelo que entendi, eu posso alimentar esse motor (da imagem, como exemplo), com 12V, 24V, 36V, não levando em consideração as alterações necessários para o restante do circuito, fet, resistores ...?
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Não. Você pode alimenta-lo com aproximadamente (e no limite...) até 20 vezes a alimentação dele (tem Nema23 de 4V levando mais de 80V "nas costas" e aguentando bem...mas os drivers tem que estar afinados com eles, senão...) mas tudo tem que estar "fino" como uma nota de piano.
Tem que equilibrar bem "equilibradinho" senão a bobina queima.
O ideal (creio eu) é fazer um circuito intermediário para "sentir" o que vai acontecendo, e depois modificando o circuito até a tensão desejada. Eu fiz 2 passos (12V e 24V...) e vou montar uma versão em 24 volts "definitiva". Mas pretendo chegar aos 48V (mas antes tem um passo de 36 no meio do caminho...) quando tudo estiver bem equacionado e a tecnologia "aprendida".
Até a próxima.
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