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Comentário de Lucas em 20 março 2014 às 20:16

Oi estou fazendo um quadruped tambem e estou com alguns problemas, testei este codigo que vc usa e melhorou muita coisa, se pode-se tirar umas duvidas minha agradeceria muito.

este é o meu projeto http://labdegaragem.com/forum/topics/rob-quadruped-com-arduino

Comentário de Thiago da Silva em 27 junho 2013 às 16:33

muito bom...ele já está se sustentando

Comentário de leonardo fillipe dos santos em 26 junho 2013 às 22:11

http://www.youtube.com/watch?v=_M4ZKkiJ7aQ&feature=youtu.be Thiago esse é o vídeo mais recente.

Comentário de leonardo fillipe dos santos em 26 junho 2013 às 15:53

Procura no Face por Arduino (Inovabots)

Comentário de Thiago da Silva em 26 junho 2013 às 10:40

não consegui entrar no grupo...apareceu q a pagina foi removida

Comentário de leonardo fillipe dos santos em 26 junho 2013 às 1:07

E ai Thiago tudo bem? Estou utilizando esse código do Nakata também, desisti de usar ultrassom mas por conta estrutural, o problema nesse tipo de projeto é a estrutura. Estou utilizando outra estrutura feita em acrílico feito em cnc em vez de alumínio http://www.youtube.com/watch?v=HakG19mWAKs&feature=youtu.be infelizmente essa estrutura foi feita para robô hexapode e por isso estou tendo problema com o centro de gravidade, já entrei em contato com o fornecedor da estrutura e pedi que fabricasse uma para 4 membros, outro problema são os servos 9g vendidos por ai que não tem torque suficiente e as engrenagens de plástico desgastam com facilidade, espero que só assim funcione sem problemas. Se quiser acompanhar o projeto e outros e só visitar este grupo https://www.facebook.com/groups/497638266941954/ abs.

Comentário de Thiago da Silva em 17 junho 2013 às 16:29

Eu to utilizando um código pronto que achei na net e estudando por ele...baseado em cinemática inversa.

dei uma parada, pq estou com problemas estruturais com o corpo do robô que é de isopor injetado ...qria deixa-lo o mais leve possível, mais comprometi a estrutura...agora vou fazer com acrílico...

Código: http://engineer-this.com/QuadrupedVer2.txt

 

Comentário de leonardo fillipe dos santos em 16 junho 2013 às 16:16

Olá Thiago como estar o andamento do seu Robô Quadrúpede? Estou tendo dificuldades com o meu http://labdegaragem.com/forum/topics/projeto-robo-quadruped a programação que você esta utilizando é baseada me cinemática inversa? Se você quiser poderíamos compartilhar nosso códigos, estou utilizando ultrassom para desvio dos obstáculos nesse robô.