Thiago da Silva
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Discussões de Thiago da Silva

Avião RC com Arduino+apc220+arduino

Iniciou esta discussão. Última resposta de Cabecavil 11 Set, 2013. 1 Resposta

Estou com um projeto de um avião controlado por um arduino(no aviao) e outro no controle em terra.O meu problema começou quando fui criar o link usando a serial do arduino, que em meus testes, eu não…Continuar

 

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Caixa de Recados (2 comentários)

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Às 22:57 em 13 abril 2012, Ana Paulino disse...

Aaanh, você está usando controle PID para deixá-lo parado, acabei de ver!
Uaaau, que máximo!

Às 22:55 em 13 abril 2012, Ana Paulino disse...

Olá, Thiago!

Lamento por não poder tê-lo ajudado melhor no seu projeto anterior! Ainda hoje estou fascinada com aquele mecanismo da garra, queria muito saber como você fez. É que, de acordo com o que entendi, você usou apenas um motor para executar 2 movimentos: abre-fecha e sobe-desce.

O seu hardware está muito bonito! Parabéns!!
Bom, talvez o seu tripod ficaria mais estável se o contato com o solo fosse maior, não sei. Mas o problema é bem interessante, obrigada por compartilhar! As continhas para fazer o seu robô se mexer parecem ser bem legais :)


Vi que o robô se movimenta um pouquinho. O que ele está fazendo no vídeo?

Até logo!

Ana.

 
 
 

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