Comentar

Comentário de Rodrigo Carpe em 27 junho 2013 às 21:11

Qualquer coisa prende o grito ai. Legal a tua ideia, embora eu deteste gatos... Uma ideia é vc utilizar um sensor de presença para ativar um laser quando o gato estiver por perto... Nao para queima-lo, mas gatos adoram seguir um pointer.. rsrs

Comentário de Thiago da Silva em 27 junho 2013 às 16:42

eu to afim de fazer um robo sentinela pra olhar os meu gatos q ficam muito tempo sozinhos em casa...a ideia era de um robo controlado pela internet...fiz alguns teste com o lego nxt e um celular android funcionando como ipcam...deu certo, mais quero agora fazer com o arduino pra ficar mais completo...ele teria camera, sensores de gas, temperatura e ultrasom de inicio para avisar caso ocorra alguma coisa em ksa...

Comentário de Thiago da Silva em 27 junho 2013 às 16:35

entendi...tenho um radio em casa de carrinho da marca perfex de 2 canais...vou fazer alguns experimentos com ele...Obrigado

Comentário de Rodrigo Carpe em 26 junho 2013 às 10:48

Exato...

Para controlar os motores e para controlar os servos, uma vez que o motor-shield tem duas saídas dedicadas para servo. Somente leio a largura de pulso de cada canal (6 canais) do RX e decido o que fazer na saída...

Deste modo, é possível implementar uma interrupção por software caso o piloto faça alguma barbeiragem ou passar de modo manual para autônomo, se eu souber escrever essa rotina.. rsrs.

Comentário de Thiago da Silva em 26 junho 2013 às 10:43

uma duvida...vc ligou o receptor rc direto nas portas do arduino e fez ele ler o sinal para controlar os motores do motor shield?

Comentário de Rodrigo Carpe em 26 junho 2013 às 10:19

Ahhh, é claro:

Utilizei:

Arduíno Mega 1280;

Kit chassis e gear box tamiya;

Motor shield;

Câmera do Ebay com transmissão AV e receptor que liga em qualquer tv ou monitor com entrada RCA;

Suporte Pan/Tilt dos uServos by Ebay;

Radio Futaba 6 canais FM convertido para 2,4Ghz... Acho que é isso..

Comentário de Rodrigo Carpe em 26 junho 2013 às 10:12

Oi Thiago!

Obrigado... Segue abaixo uma descrição simples... Se quiser saber mais algo, pergunta aí.. Abraço.

Controle RF 2,4GHz ;

Transmissão de áudio e vídeo;

Iluminação variável por PWM;

Câmera com movimentos PAN e TILT de 180° de liberdade;

Alerta sonoro anti-colisão traseira utilizando sensor de ultra-som;

Alerta sonoro de nível de bateria;

Monitoramento de temperatura dos drivers de potência com acionamento de ventilação forçada.

Atualizações futuras:
*Desenvolvimento de chassis mais robusto com tração 4WD e pneus grandes;
*Desenvolvimento de link RF com X-bee para controle e telemetria dedicados;
*Sensoriamento remoto com transmissão de temperatura, umidade relativa, luminosidade, campo elétrico, campo magnético, detecção de gases e pressão atmosférica;

Comentário de Thiago da Silva em 26 junho 2013 às 9:58

Muito bom...gostaria de mais detalhes.