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Tutorial: utilizando Arduino e transistor para controlar motor DC
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Neste tutorial vamos mostrar como controlar um motor DC com Arduino e um transistor utilizando a saída PWM (Pulse Width Modulation). Para saber mais sobre PWM, clique aqui.
Com dois botões, vamos controlar o motor DC conectado ao transistor e por fim o Arduino.
A ligação feitas está demonstrada abaixo:
A bateria de 9V é apenas para indicar a tensão de alimentação. Verifique a tensão necessária do seu motor DC para não queimá-lo. O transistor utilizado neste tutorial é o BD139, mas pode utilizar outro contanto que o transistor seja NPN. Para ver o datasheet, clique aqui.
A programação para controlar o motor DC está mostrada abaixo:
int motorPin = 3;
int incPin = 4;
int decPin = 5;
int val=0;
int incButton = LOW;
int decButton = LOW;
void setup()
{
pinMode(incPin, INPUT);
pinMode(decPin, INPUT);
pinMode(motorPin, OUTPUT);
analogWrite(motorPin, 0);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
incButton = digitalRead(incPin);
decButton = digitalRead(decPin);
if (incButton == HIGH)
{
val++;
}
if(decButton == HIGH)
{
val=val-1;
}
Serial.println(val);
delay(100);
analogWrite(motorPin, val);
}
Ao apertar o botão da porta digital 4, o motor irá girar mais rápido. E ao apertar o botão da porta digital 5, o motor irá girar mais devagar.
E é isso! Esperamos que tenha gostado! Se tiver dúvidas sobre o tutorial, poste aqui enste blog! Para sugestões de tutoriais, clique aqui! Para ver outros tutoriais e projetos desenvolvidos pela equipe LdG e por outros garagistas, clique aqui e aqui, respectivamente! Até a próxima!
Referências:
http://www.datasheetcatalog.net/pt/datasheets_pdf/B/D/1/3/BD139.shtml
http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-o-que-e-como-utiliz...
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Comentário de Samuel Kirst em 12 maio 2014 às 16:28
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Olá,
muito bom seu trabalho, se eu precisar inverter a rotação do motor na programação, como faço? Algo como 5 segundos num sentido e 5 no inverso.
O Arduino mini tem portas suficientes para tudo isso?
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Comentário de Danilo Marques Teixeira Silva em 23 novembro 2013 às 18:05 -
Boa noite a todos os garagistas. Gostaria de saber se posso substituir o motor por um Cooler de 12V. Todo este esquema seria o mesmo? Aguardo a resposta de vocês.
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Comentário de Leandro Marcos Fagundes Diniz em 29 setembro 2013 às 5:31
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Qual transistor vc utilizou??
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Comentário de Carlos MIranda em 5 julho 2013 às 13:43
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Bom dia a todos .
Estou tentando criar um pequeno robo onde e necessario que o acionamento do motor de passo seja atraves de um botão , o codigo que estou usando esta abaixo, gostaria de saber se algem pode me ajudar ensinando como adicionar um botão para acionar o codigo abaixo .
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 64;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11);
void setup() {
myStepper.setSpeed(200);
}
void loop() {
// velocidade por setSpeed()
for (int i = 0; i < 32; i++)
{
myStepper.step(64);
}
delay(1000);
// velocidade por delay
/*for (int i = 0; i < 32; i++)
{
for (int j = 0; j < 64; j++)
{
myStepper.step(1);
delay(2);
}
}*/
for (int i = 0; i < 32; i++)
{
myStepper.step(-64);
}
delay(1000);
}
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Comentário de Leonardo Natividade Gazio em 30 junho 2013 às 4:39
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Perdoem a ignorância pessoal. Ali no código eu vejo que é feita escrita na porta serial, mas na imagem do protótipo não vejo onde ela é usada. Mais uma vez peço desculpas pela falta de conhecimento, ainda não trabalhei com Arduino. Abc.
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Comentário de Marcelo Nogy de Oliveira em 30 janeiro 2013 às 11:01
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Pessoal, eu preciso controlar um motor DC de 24v 5A porém necessito que a velocidade seja controlada através de um potenciômetro, pois preciso de diversas faixas de velocidade nesse motor.
Minha dúvida é se posso usar este circuito no motor de 24v 5A DC (claro que alimentando o motor com 24v) e quais seriam as alterações necessárias no cirucito e no código para que e possa variar a velocidade com um potenciômetro ( de 0 a 100% da velocidade do motor).
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Comentário de Thiagoor em 26 janeiro 2013 às 11:28
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Descobri meu erro, eu estava ligando da fonte de 12V para o transistor até a ventoinha, e eu deveria ligar os 12V direto na ventoinha para depois ligar no transistor.
Valeu!
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Putz, vc falou um pouco grego comigo, pois sou iniciante. Hehe
Quis fazer um projetinho de controle de ventoinha para aprender a mexer com transistores, e por conta disso encontrei um tutorial que o cara recomendava esse transistor por agüentar até 30V. E como não deu certo pensei que eu poderia estar fazendo alguma coisa errada ou o transistor poderia não ser o indicado.
Vc poderia me indicar um transistor para minha situação?
Meu cooler requer 12V e 110mA, e possuo duas fontes, uma de 250mA e outra de 1000mA, ambas de 12V.
Foi me indicado também um TIP122, será que esse daria certo?
Obrigado pela ajuda!
Abraço.
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Comentário de Edson E.S. (softelli) em 25 janeiro 2013 às 0:49
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Tente fazer uma curva de subida no PWM, durante a partida, isto é, no microcontrolador, faça uma rampa para retardar a partida em 10 segundos.
Depois dá uma pesquisada em outro transistor de uso geral
http://www.datasheetcatalog.net/pt/datasheets_pdf/2/N/3/9/2N3904.shtml
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Thiagoor,
A fonte pode ter muitos amperes a mais do que o dispositivo nela utilizado (assim como uma caixa d`água tem mais do que uma torneira).
Eu disse abaixo que o BC548 suportava 200mA, mas é de pico (na partida, talvez...) não é de corrente constante. Ele suporta 100mA de corrente constante. http://www.datasheetcatalog.org/datasheets/150/128424_DS.pdf
Além disso, há uma diferença de potencial (ddp) no transistor bipolar quando saturado (ele não funciona exatamente como uma chave, pois não fornece toda a tensão da fonte para a carga).
Parece-me que o seu BC548 está trabalhando no limite (P=U*I), se o consumo da ventoinha é o mesmo e a tensão é baixada durante a saturação do transistor, então a corrente tende a subir além do limite do transistor.
Há divergências quanto ä corrente constante suportado no coletor desse transistor:
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