Tutorial: o que é e como utilizar a Modulação por Largura de Pulso ou PWM (Pulse Width Modulation) no Arduino

Neste tutorial vamos explicar o que é o PWM (Pulse Width Modulation) e como utilizá-lo no Arduino.

A modulação por Largura de Pulso ou PWM é a modulação ou alteração da largura do pulso de um sinal de onda quadrada que pode ser dados à ser transmitido, um efeito de áudio ou potência fornecida ou regulada. 

O Arduino contém 6 PWM's que estão destacadas com um "~" na frente do número referente a porta digital. Com estas entradas pode-se obter resultados analógicos por meio de sinal digital.

O controle digital cria ondas quadradas com pulsos de largura variável, podendo assim dar uma tensão média à carga, por exemplo.

A figura abaixo mostra as formas de onda mais usuais:

Como podemos ver, o que muda é a largura do pulso como descrito anteriormente. Por exemplo, digitando apenas analogWrite(Pino Digital, 127) tem-se uma largura de pulso de 50% da onda quadrada. Vamos para um exemplo:

Fazendo a ligação como da figura acima. Ao girar o potenciômetro, o Led acenderá e apagará lentamente. Esta é uma aplicação o qual você pode controlar o fornecimento de potência à carga. A programação desta ligação está mostrada abaixo:

int Ledpin=9;
int analogpin=A0;
int value=0;
int x;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(Ledpin, OUTPUT);
}

void loop()
{
value=analogRead(analogpin);
x=map(value,0,1023,0,255);
analogWrite(Ledpin,x);
Serial.println(x);
delay(100);
}

Na programação, o Arduino recebe o valor analógico do potenciômetro, converte para o sinal de acordo com o PWM e depois manda para a porta digital "9". Agora, para ligar um motor ou componente que necessite de mais potência ou corrente, faça a seguinte ligação:

A programação é a mesma e não precisa de mudança. A bateria de 9V é apenas para exemplo, verifique a tensão de alimentação do motor ou da carga para evitar queimar seu componente. O funcionamento do circuito é idêntico, porém, ao girar o potenciômetro, o motor aumentará ou diminuirá a rotação.

E é isso! Esperamos que tenha gostado!! Se tiver dúvidas referente ao tutorial, poste aqui neste blog! Se tiver uma sugestão de tutoriais, clique aqui! Para ver outros tutoriais e projetos desenvolvidos pela equipe LdG ou por outros garagistas, clique aqui e aqui, respectivamente! Até a próxima!

Referências:

http://arduino.cc/en/Tutorial/PWM

http://arduino.cc/en/Reference/AnalogWrite

http://pt.wikipedia.org/wiki/Modula%C3%A7%C3%A3o_por_largura_de_pulso