Motivação

O Arduino veio para simplificar a programação de microcontroladores. Além de não precisar de gravador devido ao bootloader, seu Ambiente de Desenvolvimento Integrado (IDE) permite o uso de C++, que amplia as possibilidades de projetos. Tal ambiente traz bibliotecas que facilitam o uso e encurtam o tempo gasto para iniciar um projeto.

Contudo, esse ambiente é limitado em ferramentas. Quando o projeto toma grandes dimensões, o IDE do Arduino deixa de exercer seu…