Motivação

O Arduino veio para simplificar a programação de microcontroladores. Além de não precisar de gravador devido ao bootloader, seu Ambiente de Desenvolvimento Integrado (IDE) permite o uso de C++, que amplia as possibilidades de projetos. Tal ambiente traz bibliotecas que facilitam o uso e encurtam o tempo gasto para iniciar um projeto.

Contudo, esse ambiente é limitado em ferramentas. Quando o projeto toma grandes dimensões, o IDE do Arduino deixa de exercer seu propósito facilitador, apesar de suas bibliotecas ainda serem muito úteis. Dessa forma, busca-se o uso de IDEs mais completos, juntamente com essa poderosa biblioteca.

A primeira opção que vem a cabeça é usar o IDE da Atmel, o AVR Studio. Todavia, esse ambiente de desenvolvimento não compila C++, logo as bibliotecas do Arduino não são suportadas. Outra ideia é fazer uso do Eclipse.

O Eclipse é um IDE de código aberto (Open Source), feito em Java, que pode ser usado para o desenvolvimento de muitas linguagens. Ex.: PHP, Java, Python, HTML, C/C++, etc. Ele foi inicialmente desenvolvida pela IBM, e depois foi doado para uma comunidade de software livre.

Entre as vantagens ferramentais oferecidas pelo Eclipse está a de rodar em vários sistemas operacionais e a de facilitar a busca por funções e definições. Ele trata os arquivos adicionados ao projeto de forma integrada. Assim, basta mandar fazer uma procura e você encontrará o quer, independente de em qual arquivo o objeto esteja. Outra vantagem do programa é que seu desenvolvimento é todo baseado em plug-ins. Um deles é o AVR Eclipse plug-in.

A ideia é essa: usar o IDE Eclipse como ambiente de desenvolvimento e criar uma biblioteca estática que armazene todas as funções incluídas no IDE do Arduino.

Para ler o tutorial completo, clique aqui.