Olá,
Sou novo aqui e se possível gostaria da ajuda no problema abaixo:
Objetivo :
Velocidade de 1800 – 3000 RPM (30 – 50 rps)
Equipamentos :
Motor Passo : AK23/21F8FN1.8 NEOYAMA
Fonte : 48 v – 10 A
Driver : hy-div268n-5ª (setting : 1 P/ 1 a 5A)
Arduino : UNO
Detalhes da Programação :
Biblioteca AccelStepper.h
200 Pulsos = 1 volta
Mesmo alterando a velocidade entre 1200 até 3600 ( daria 6 a 18 rps) a velocidade não passa de (1 rps)
Gostaria de saber aonde pode estar o limitador de velocidade ?
Muito obrigado
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Bom dia Jean Carlos, o limite de velocidade do motor depende das especificações do motor.
É questão de tecnologia do motor. Se exceder a rotação máxima do motor, ele começará a vibrar, perder o torque e até parar .
Veja abaixo a tabela do seu motor.
PPR (passos por revolução) = 200
Supondo PPS = 1500 ( veja que o torque cai bastante ! )
RPM = PPS x 60 / PPR
RPM = 1500 x 60 / 200 = 450 RPM ( essa é a velocidade máxima )
link do seu motor :
http://www.neoyama.com.br/motor-de-passo-nema-23-torque-21-00-kgfcm...
Muito obrigado foi muito esclarecedor.
Aproveitando a sua ajuda gostaria de saber se existe algum motor de passo que possa atingir essa velocidade mesmo com um torque bem inferior ? Se por acaso conseguir um motor com rpm alto qual seria a suposta velocidade máxima limitada pelo driver ou pelo Arduíno (rpm) ?
Muito obrigado novamente
Oi JCD, bom dia.
No datasheet do motor que informou está escrito:
Como o PPSeg máximo é da ordem de 1550, = 93.000 PPMin,
ele faz uma rotação com 200 passos (Angulo de 1,8 graus), portanto a velocidade máxima dele
será de 93.000/200 = 465 RPM.
O limitador da velocidade é definido pelo fabricante e pela conceito de um motor de passo.
O motor de passo não é recomendado em casos em que o dispositivo trabalhe em altas velocidades
uma vez que devido a inércia do rotor as bobinas podem n˜ao ser capazes de atrair o mesmo
para uma determinada posição fazendo com o que o motor “perca passos”.
Rui
Oi JCD,
tem vários tópicos aqui escritos pelo JGAM, sobre motor de passo.
Leia os tópicos, pois atualmente o JGAM é o amigo que mais conhece motor de
passo por aqui no LdG. (Na minha opinião).
Rui
Muito obrigado
Oi
E seu eu usar esse conjunto :
Motor : 573HBM20-1000
Driver :HBS507
Fonte : 48 v – 10 A
Arduino : UNO
O que voces acham ?
Muito obrigado novamente
Envie o link das especificações por favor.
Como o Rui já disse, o motor de passo não foi projetado para altas rotações.
O que precisa girar com esse motor com essa faixa de rotação ?
O motor sem escova (BLDC) pode ser o mais indicado.
Mas ele não tem o mesmo torque de um motor de passo .
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-esc-motor-sem...
Muito obrigado
Vou analisar essa opção.
Corrigindo , existem sim motores BLDC com grande potência ...
Os carros elétricos usam motores BLDC.
O que eu quis dizer, é que os motores BLDC pequenos não tem tanto torque.
Muito obrigado
Jean Carlos , me desculpe o esquecimento...
Se for usar o modulo driver no modo micro-passo poderá conseguir velocidades mais altas...
Mas tem que testar para ver se vai dar certo...
Nos tópicos anteriores , a gente esta fazendo cálculos com o modo passo completo .
Veja Micro-passo ( veja os vídeos)
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...
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