Usar Acelerômetro para detectar direção de movimento contornando vibração

Olá pessoal, sou novato aqui. Estive pesquisando sobre acelerometro para detectar a direção do movimento do garfo de uma empilhadeira. Mas percebi que o garfo vibra durante as operações na empilhadeira. 

Alguem pode me dar uma idéia de como eu poderia filtrar a vibração?

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Olá Robson

Este problema  e outros relativos a realimentação em sistemas autonomos foi exaustivamente e lidandamente exposto por Norbet Wiener(  LinK) que entre outras criou a ciência da computação (cibernética).

O filtro complementar foi inventado por ele e pode solucionar o seu problema. Segundo Wiener a informação que lhe interessa esta em uma determinada região do espectro de frequencias basta vc saber onde ela esta, rejeitar o restante e decodifica-la, hoje com os poderosos arduinos, beduinos, severinos e por ai afora, é possível a implementação destes filtros digitais que funcionam resolvendo as  equações expostas por Wiener na decada de 50.

um bom começo para sua pesquisa pode ser por aqui

http://labdegaragem.com/forum/topics/transformada-de-fourier-no-ard...

abços

Muito obrigado Joe Nova.

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