Caros, quando calculo a distancia faço a duração do echo dividido por 58,2 para ter em cm a distancia.

porque o valor 58,2??????

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Oi JCS, boa noite,

primeiramente, muito bonito o seu avatar.

Vamos lá. O som no ar propaga-se à uma velocidade de aproximadamente 340,29 m/s no nível do mar.

A distanica é medida da seguinte forma  d = ( V * t ) /2

Onde:

  • d = Distância entre o sensor e o obstáculo (é o que queremos descobrir).
  • V = Velocidade do som no ar (340 m/s).
  • t = Tempo necessário para o sinal ir do sensor até o obstáculo e voltar
    • (é o que o nosso módulo sensor ultrassom mede).

   Ok  para percorrer 340 m o som gasta 1.000.000 us  para 34.000 cm   

                1.000.000 us / 34.000 cm  =  29,4 us      1 m  = 29,4 us  

         Como o sensor emite o som ele bate no obstaculo e volta,

         o tempo será o dobro (ida e volta), portanto de 58,8 us.  

                      ( e não 58,2.. talvez este valor seja para outras altitudes)

         E então você usará este valor para calcular a distancia em função do tempo.

Ok?

Rui

Acrescentando as excelentes explicações do Prof. Rui:

A velocidade do som no ar, varia de acordo com a temperatura ambiente.

Quanto mais quente, maior é a vibração das moléculas do ar. 

Essa caraterística, facilita a transmissão do som.

http://www.sengpielaudio.com/TemperatureSound.htm

Rui , lembra-se do projeto do sensor de nível de caixa d´agua com ultra-som?

Pensei em acrescentar um sensor de temperatura ambiente, para fazer o cálculo mais preciso.

Acho que eu já tinha citado isso naquele tópico.

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/sound/souspe.html

Lembro sim.  

Comprei aquele equipamento com o sensor a prova dágua, e qdo chegar

http://pt.aliexpress.com/item/Free-Shipping-DYP-ME007Y-Ultrasonic-S...

vous fazer a engenharia reversa dele:

Rui

Se precisar de ajuda, mande as fotos dele, que eu uso o meu metodo fotografico. 

Abraços.

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